USART 控制 A 寄存器
CTRLA 寄存器用于启用/禁用不同的中断。我们将只使用中断来接收数据，因此请设置此寄存器的位 7。
- USART0.CTRLA = (1<<7); // Enable RXCIE interrupt
该寄存器的位 6 和 7 用于启用/禁用 UART 的发射器和接收器。我们将启用这些位，以便启用发射器和接收器。此外，位 [2：1] 将接收器设置为不同的可用模式。我们将这些位保留为 0 以将接收器设置为正常模式。
该寄存器位的复位保持其默认状态，即 diabled。
- USART0.CTRLB = (1<<7)|(1<<6); // RX & TX enable, Normal mode, SOF disabled
寄存器是 USART 控制 C 寄存器。
这里我们设置常用的UART配置，它由8个数据位和1个停止位组成，没有奇偶校验。UART 模式设置为异步模式。
寄存器的最终值为 0x03。
- <div><div>USART0.CTRLC = 0x03; // Asynch mode, no parity, 1 stop bit, 8 data bits</div></div><div></div>
我们的时钟配置为使用20MHz内部振荡器，预分频器为4。这会将时钟降低到 5MHz。CPU 和外设 （CLK_PER） 使用相同的时钟。如下图所示。
对于5MHz的外设时钟和115200的所需波特率，波特寄存器值计算如下所示。
参数 S 是每位的样本数，对于异步正常模式，它的值为 16。我们不能在 16 位寄存器中输入十进制值，因此我们将输入值 174。
USART0.BAUD = 174;
我们将使用 STATUS 寄存器来监控数据传输是否已完成。
此寄存器 （TXCIF） 的位 6 在 TXDATA 寄存器中的数据移出时设置。在配置过程中，我们将通过将 1 写入其中来清除此位。
- USART0.STATUS |= 1<<6; // clear TXCIF flag
- PORTB.DIR = 0x04; //0b00000100 -> PB2->OUT, PB3->IN
- void uartInit (void)
- {
- USART0.CTRLA = (1<<7); // Enable RXCIE interrupt
- USART0.CTRLB = (1<<7)|(1<<6); // RX & TX enable, Normal mode, SOF disabled
- USART0.CTRLC = 0x03; // Asynch mode, no parity, 1 stop bit, 8 data bits
- USART0.BAUD = 174;
- USART0.STATUS |= 1<<6; // clear TXCIF flag
-
- PORTB.DIR = 0x04; // PB2->OUT, PB3->IN
- }
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