将大模型集成到机器人系统
本帖最后由 keer_zu 于 2024-4-7 13:40 编辑系统构成：
多模态交互系统的实现：
整合语音指令和VR控制器的输入：
rhino和Grasshopper工作区中的BIM数据：
会话系统中指令批准的流程图：
信息提示在GPT管理通信场景用实例说明：
统一环境中的VR：
VR界面中HRC的例子:(a)口头交互(b)多模态交互：
Integrating Large Language Models with Multimodal Virtual Reality Interfaces to Support Collaborative Human-Robot Construction Work
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