keer_zu 发表于 2024-4-16 14:37

一组高性能的中间件：eprosima


https://www.eprosima.com/

keer_zu 发表于 2024-4-16 14:45

eProsima是被集成在ros2的代码树
是一组高性能中间件。

keer_zu 发表于 2024-4-16 14:50

eProsima是标准化组织对象管理组(OMG)的成员，负责创建和实现中间件标准，如DDS、RTPS、DDS- xrce、RPC over DDS、CDR等。

keer_zu 发表于 2024-4-16 14:55

https://www.eprosima.com/

keer_zu 发表于 2024-4-17 10:59

https://design.ros2.org/articles/ros_on_dds.html
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