舒伯特玫瑰 发表于 2024-5-31 22:43

配置PWM输出以控制电机的转速和方向（软件配置）

PWM初始化
以ARM Cortex-M0的MM32SPIN05 MCU为例，以下是一个初始化PWM输出的代码框架：

c

#include "MM32SPIN05.h"// 根据实际的头文件名称修改

void PWM_Init(void) {
    // 假设使用TIM1作为PWM输出定时器
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 配置PWM输出引脚 (PA8 对应 TIM1 CH1)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置定时器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;// PWM周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 时钟预分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置PWM模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); // 使能PWM输出
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);            // 使能定时器
}

void Set_PWM_Duty(uint16_t duty) {
    TIM_SetCompare1(TIM1, duty); // 设置比较值，调整占空比
}


舒伯特玫瑰 发表于 2024-5-31 22:43

方向控制
对于直流电机，通过GPIO引脚控制H桥的方向引脚。例如：

c

void Direction_Control_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
    // 假设方向控制引脚为PA0
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void Set_Direction(uint8_t direction) {
    if (direction) {
      GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置方向1
    } else {
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置方向0
    }
}

ClarkLLOTP 发表于 2024-6-3 17:26

MM32SPIN05有几个高级定时器啊？
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