舒伯特玫瑰 发表于 2024-5-31 22:45

通过调整占空比和方向来控制电机的转速和方向：

在主程序中初始化PWM和方向控制，然后通过调整占空比和方向来控制电机的转速和方向：

int main(void) {
    PWM_Init();
    Direction_Control_Init();

    // 示例：设置电机正转，PWM占空比50%
    Set_Direction(1);
    Set_PWM_Duty(500); // 50%的占空比

    // 模拟某些条件下的转速和方向调整
    while (1) {
      // 假设某个条件下需要调整转速和方向
      if (some_condition) {
            Set_Direction(0); // 改变方向
            Set_PWM_Duty(700); // 调整占空比为70%
      } else {
            Set_Direction(1); // 改变方向
            Set_PWM_Duty(300); // 调整占空比为30%
      }

      // 其他逻辑处理
    }
}


ClarkLLOTP 发表于 2024-6-3 17:43

方向是怎么调节的啊？

g0d5xs 发表于 2024-6-19 13:10

修改PWM的极性之前，是要关闭PWM吗？

cen9ce 发表于 2024-6-19 14:15

其实调节PWM的占空比就能改变转速吧

b5z1giu 发表于 2024-6-19 15:34

你想改变电机方向的话，改变PWM极性可以吗？

w2nme1ai7 发表于 2024-6-19 16:48

占空比还不错，可以步进实现调速了

CarterERO 发表于 2024-6-19 20:55

g0d5xs 发表于 2024-6-19 13:10
修改PWM的极性之前，是要关闭PWM吗？

不用关闭，直接改就行

tax2r6c 发表于 2024-6-20 11:30

这个使用的那个MCU啊？

Bowclad 发表于 2024-6-27 18:44

ClarkLLOTP 发表于 2024-6-3 17:43
方向是怎么调节的啊？

调节两个pwm波的相位

地瓜patch 发表于 2024-6-28 15:18

改变pwm占空比可调节输出电压，可改变速度
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