很过分好的suj 发表于 2024-7-30 10:31

使用MM32SPIN040C控制BLDC电机的基本示例代码

#include "mm32_device.h"
#include "hal_conf.h"

// 初始化系统时钟
void SystemClock_Config(void)
{
    // 配置外部高速晶振 (HSE) 作为系统时钟源
    RCC->CTRL |= RCC_CTRL_HSEEN;
    while (!(RCC->CTRL & RCC_CTRL_HSERDY));
    RCC->CFG = (RCC->CFG & ~RCC_CFG_SW) | RCC_CFG_SW_HSE;
}

// 初始化电机控制相关外设
void MotorControl_Init(void)
{
    // 初始化PWM
    PWM_Init();

    // 初始化ADC
    ADC_Init();

    // 初始化电流检测
    CurrentSense_Init();

    // 其他初始化
    // ...
}

int main(void)
{
    SystemClock_Config(); // 初始化系统时钟
    MotorControl_Init(); // 初始化电机控制相关外设

    while (1)
    {
      // 电机控制主循环
      MotorControl_Loop();

      // 其他应用代码
      // ...
    }
}

// 电机控制主循环函数
void MotorControl_Loop(void)
{
    // 获取当前电流和电压
    uint16_t current = Get_Current();
    uint16_t voltage = Get_Voltage();

    // 电机控制算法
    Motor_Control(current, voltage);

    // 更新PWM输出
    Update_PWM();
}

// 电机控制算法实现
void Motor_Control(uint16_t current, uint16_t voltage)
{
    // 具体的电机控制算法实现
    // ...
}

// 更新PWM输出
void Update_PWM(void)
{
    // 更新PWM输出
    // ...
}


通过使用MM32SPIN040C电机驱动开发板，可以快速开发和验证电机控制系统，广泛应用于工业自动化、机器人、家用电器等领域

地瓜patch 发表于 2024-7-30 18:28

电机控制算法是最主要的，可惜缺失了

suncat0504 发表于 2024-7-30 20:33

挺好的，跟着学习。电机应用变得多了起来。

suncat0504 发表于 2024-7-30 20:33

谢谢楼主分享！

Betty1299 发表于 2024-8-22 12:44

这个是官网提供的例子吗？

Carina卡 发表于 2024-8-22 13:50

一般BLDC好像灵动有专门的demo

Allison8859 发表于 2024-8-22 15:02

这个方面灵动做的还是不错的，可以有参考，而且资料还不错

Emily999 发表于 2024-8-22 16:10

你这没有LBDC的算法啊?

Charlotte夏 发表于 2024-8-22 17:19

这个有堵转检测吗？

Betty996 发表于 2024-8-22 18:45

我看这更新PWM和电机控制算法都没提供啊？

Annie556 发表于 2024-8-22 20:20

话说，这个官方有详细的例程吗？

Charlene沙 发表于 2024-8-23 08:36

这种验证还是很好的，而且他家的例程也多

Candic12e 发表于 2024-8-23 10:12

话说，这种BLDC的算法是开源的吗？

Belle1257 发表于 2024-8-23 12:10

没有具体的算法，要是有可以来玩玩

菜鸟的第一步 发表于 2024-8-26 11:59

就这么些代码就够了？
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