JZLLOVEHA 发表于 2024-9-14 15:34

滑模观测器 的滑模系数怎么设置啊

大家好，有用滑模观测器的朋友吗，请问滑模观测器里的Z（滑模系数），以及滑模以后低通滤波器系数怎么确定，有什么方法吗

江南星语 发表于 2024-9-14 21:15

收敛快慢，响应特性，综合速度波动和响应特性来设置滤波系数

shenxiaolin 发表于 2024-9-20 17:40

可以问问专家
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