请教问题 SPIN0280无感FOC驱动方案，不驱动电机，驱动RL负载，需要如何设置？
您好 请问 SPIN0280无感FOC驱动方案，不驱动电机，驱动RL负载，需要如何调整软硬件方案实现？或者有没有强制输出模式，不检测电机转速，不接电机也可以运转的模式？
谢谢！ 驱动RL负载还需要用FOC？ chenqianqian 发表于 2024-10-10 10:09
驱动RL负载还需要用FOC？
目前的是FOC驱动电机，想改为RL负载，请问需要怎么改呢？直接接RL负载不能运行 抛开FOC程序，自己写代码直接设置PWM可否？ LcwSwust 发表于 2024-10-10 11:50
抛开FOC程序，自己写代码直接设置PWM可否？
想知道官方的程序能否简单配置下能否实现驱动RL负载，如果不能实现，那只能PWM直接驱动了{:lol:} SPIN0280无感FOC驱动方案，可通过禁用速度反馈和切换到电流控制模式来实现。
示例代码调整（伪代码）
c
复制代码
// 假设使用一个函数来切换控制模式
void setControlMode(ControlMode mode) {
if (mode == CURRENT_CONTROL) {
// 禁用速度反馈，切换到电流控制
disableSpeedFeedback();
enableCurrentControl();
} else if (mode == FORCE_OUTPUT) {
// 强制输出模式，忽略所有反馈
ignoreAllFeedback();
setFixedOutput();
}
}
// 主程序中调用设置控制模式
setControlMode(FORCE_OUTPUT); // 切换到强制输出模式
// 其他初始化和运行代码...
是的，F405/7可以使用J-LINK仿真和下载程序，通过JLINK软件烧写程序。 丙丁先生 发表于 2024-10-11 06:20
SPIN0280无感FOC驱动方案，可通过禁用速度反馈和切换到电流控制模式来实现。
示例代码调整（伪代码）
...
感谢 我再看下程序 SPIN0280是一款无感FOC驱动方案，通常用于驱动无刷直流电机（BLDC）或永磁同步电机（PMSM）。 由于无感FOC依赖于电机的反电动势（Back EMF）来估算转子位置和速度，因此在不驱动电机的情况下，直接驱动RL负载（如电阻和电感组成的负载）可能会遇到一些挑战。 确保RL负载的阻抗与电机驱动器的输出能力匹配。如果负载阻抗过低，可能会导致驱动器过流保护触发。 调整电源电压以适应RL负载的需求。通常，电机驱动器的电源电压较高，而RL负载可能需要较低的电压 如果驱动器有电流检测功能，确保电流检测电路能够正确检测RL负载的电流。 由于无感FOC依赖于电机的反电动势来估算速度和位置，在不驱动电机的情况下，需要禁用或绕过速度估算算法 实现一个强制输出模式，在该模式下，驱动器直接输出PWM信号，而不进行速度和位置估算 确保驱动器的PWM输出引脚能够直接控制RL负载。 如果需要，可以添加电流检测电路来监控RL负载的电流。 在软件中禁用速度和位置估算算法，直接输出PWM信号。
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