forgot 发表于 2024-12-4 15:48

精简代码与算法优化

代码效率首先源自算法本身，减少不必要的计算与循环次数是关键。这里有几个常用的策略：选择合适的数据类型：在单片机（尤其是内存资源受限的MCU）中，尽量选择最小的数据类型。例如，用uint8_t代替int存储小数值，因为较小的数据类型不仅占用内存少，处理速度也快。

使用位运算替代常规运算：位运算在单片机中执行速度快且耗能低。对于多次乘除2、4、8之类的操作，直接用移位来实现会更高效，例如x >> 1比x / 2更快。

减少函数调用开销：在频繁调用的地方，考虑将小函数内联（inline），避免频繁的栈操作和指令跳转。此外，减少递归，使用迭代替代递归，避免在嵌入式系统中耗费宝贵的栈空间。

使用查表法：对于一些需要频繁计算的值，可以提前将它们存储在查找表中，读取效率会比实时计算更高，例如正弦、余弦等运算，直接读取表值往往更快。

普通话补丁 发表于 2024-12-5 10:49

很实用

AdaMaYun 发表于 2024-12-10 08:53

减少函数调用开销，这个有助于提高效率

LOVEEVER 发表于 2024-12-12 08:59

正弦、余弦等运算，直接读取表值往往更快

tpgf 发表于 2025-1-6 15:45

在某些关键部分，可以使用汇编语言编写，以提高执行效率

heimaojingzhang 发表于 2025-1-7 19:37

选择合适的数据类型可以减少内存占用和提高处理速度

keaibukelian 发表于 2025-1-7 21:57

选择时间复杂度更低的算法，避免不必要的计算和循环

paotangsan 发表于 2025-1-8 08:42

删除未使用的变量、函数和代码段，简化逻辑判断，合并重复的代码块

renzheshengui 发表于 2025-1-8 10:57

对于频繁调用的小函数，可以使用内联函数，减少函数调用的开销

wowu 发表于 2025-1-8 13:21

尽量减少对外部设备的访问次数，可以将多个I/O操作合并为一次批量处理
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