[软件资料] 精简代码与算法优化

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 楼主| forgot 发表于 2024-12-4 15:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
代码效率首先源自算法本身,减少不必要的计算与循环次数是关键。这里有几个常用的策略:选择合适的数据类型:在单片机(尤其是内存资源受限的MCU)中,尽量选择最小的数据类型。例如,用uint8_t代替int存储小数值,因为较小的数据类型不仅占用内存少,处理速度也快。

使用位运算替代常规运算:位运算在单片机中执行速度快且耗能低。对于多次乘除2、4、8之类的操作,直接用移位来实现会更高效,例如x >> 1比x / 2更快。

减少函数调用开销:在频繁调用的地方,考虑将小函数内联(inline),避免频繁的栈操作和指令跳转。此外,减少递归,使用迭代替代递归,避免在嵌入式系统中耗费宝贵的栈空间。

使用查表法:对于一些需要频繁计算的值,可以提前将它们存储在查找表中,读取效率会比实时计算更高,例如正弦、余弦等运算,直接读取表值往往更快。

普通话补丁 发表于 2024-12-5 10:49 | 显示全部楼层
很实用
AdaMaYun 发表于 2024-12-10 08:53 | 显示全部楼层
减少函数调用开销,这个有助于提高效率
LOVEEVER 发表于 2024-12-12 08:59 | 显示全部楼层
正弦、余弦等运算,直接读取表值往往更快
tpgf 发表于 2025-1-6 15:45 | 显示全部楼层
在某些关键部分,可以使用汇编语言编写,以提高执行效率
heimaojingzhang 发表于 2025-1-7 19:37 | 显示全部楼层
选择合适的数据类型可以减少内存占用和提高处理速度
keaibukelian 发表于 2025-1-7 21:57 | 显示全部楼层
选择时间复杂度更低的算法,避免不必要的计算和循环
paotangsan 发表于 2025-1-8 08:42 | 显示全部楼层
删除未使用的变量、函数和代码段,简化逻辑判断,合并重复的代码块
renzheshengui 发表于 2025-1-8 10:57 | 显示全部楼层
对于频繁调用的小函数,可以使用内联函数,减少函数调用的开销
wowu 发表于 2025-1-8 13:21 | 显示全部楼层
尽量减少对外部设备的访问次数,可以将多个I/O操作合并为一次批量处理
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