代码效率首先源自算法本身，减少不必要的计算与循环次数是关键。这里有几个常用的策略：选择合适的数据类型：在单片机（尤其是内存资源受限的MCU）中，尽量选择最小的数据类型。例如，用uint8_t代替int存储小数值，因为较小的数据类型不仅占用内存少，处理速度也快。
使用位运算替代常规运算：位运算在单片机中执行速度快且耗能低。对于多次乘除2、4、8之类的操作，直接用移位来实现会更高效，例如x >> 1比x / 2更快。
减少函数调用开销：在频繁调用的地方，考虑将小函数内联（inline），避免频繁的栈操作和指令跳转。此外，减少递归，使用迭代替代递归，避免在嵌入式系统中耗费宝贵的栈空间。
使用查表法：对于一些需要频繁计算的值，可以提前将它们存储在查找表中，读取效率会比实时计算更高，例如正弦、余弦等运算，直接读取表值往往更快。
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