每个外设驱动的关键步骤总结
通过 STM32 HAL 库，你可以便捷地驱动常见外设，如 GPIO、USART、I2C、SPI、ADC、DAC 等。下面是每个外设驱动的关键步骤总结： GPIO： 初始化 GPIO 引脚，设置模式（输入/输出/模拟），通过 HAL_GPIO_WritePin 控制输出，HAL_GPIO_ReadPin 读取输入。 USART： 初始化 USART，配置波特率、数据位、停止位等，使用 HAL_UART_Transmit 和 HAL_UART_Receive 发送和接收数据，支持中断模式。 I2C： 配置 I2C 主机或从机模式，通过 HAL_I2C_Master_Transmit 和 HAL_I2C_Master_Receive 进行数据传输。 可以通过 HAL 库提供的 HAL_I2C_Master_Transmit 和 HAL_I2C_Master_Receive 函数实现主机模式下的数据发送和接收。 SPI： 配置 SPI 接口（主模式或从模式），通过 HAL_SPI_Transmit 和 HAL_SPI_Receive 进行数据传输，支持双向通信。 ADC： 配置 ADC，启动转换并读取数字值，通过 HAL_ADC_Start 和 HAL_ADC_GetValue 获取采样结果。 DAC： 配置 DAC，设置输出缓冲区和触发源，通过 HAL_DAC_SetValue 输出模拟信号。 在实际开发中，可以根据需求选择合适的外设驱动模式中断、轮询、DMA等来提高系统性能或实现更复杂的应用。HAL 库封装了大多数常用的硬件操作，简化了外设配置和管理，但对于一些高性能或特殊需求的应用，开发者可能需要通过直接操作寄存器来进行优化。
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