STM32H743-单路ADC-多通道采样
ADC概述STM32的ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟数字转换器）是STM32微控制器系列中集成的一种功能强大的模块，用于将模拟信号转换为数字信号。
模拟量（Analog Quantity）是指在一个连续范围内可以取任意值的物理量。这种物理量的值可以是任意的实数，通常用来表示那些变化是渐进的、连续的特征，而不是离散的。
模拟量：可以在一个连续的范围内变化，例如温度可以是25.1°C、25.2°C等，具有无限个可能值。
数字量：只能取有限的离散值，例如开关的开（1）和关（0）状态，或者数字传感器读取的值。
使用STM32CubeIDE配置
选择使用的ADC通道
配置ADC的DMA
开启DMA中断
配置一些参数
Clock Prescaler：时钟分频，时钟频率越高，采样速度越快，越费电，精准度也会略微低一点；
Resolution：分辨率，支持6位、8位、10位、12位可选，这个功能不错，不过我默认习惯用12位。
Continuous Convertion Mode：连续转换模式，开启后，AD转换功能一直运行。
Discontinuouse Convertion Mode：非连续转换模式，又叫做间断模式。
应用处理ADC数据
因为STM32H743中拥有高速缓存区(I-Cache和D-Cache)，并且已经使能高速缓存区，所以对于DMA的使用会有影响。(关于高速缓存区I-Cache和D-Cache的介绍和对DMA的影响可以自行查询，在本章不过多陈诉)
在DMA的半完成中断和完成中断中，失能接收DMA的数据缓存区，使后面应用拿到的数据是新的；
#define ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE ((uint32_t)220)
ALIGN_32BYTES(uint16_t buf_adc1_value);
__IO uint32_t adc1_conversion_completed = 0;
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
/* Invalidate Data Cache to get the updated content of the SRAM on the second half of the ADC converted data buffer: 32 bytes */
if(hadc->Instance == ADC1)
{
SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *) &buf_adc1_value, ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);
// 转换完成标志置位
adc1_conversion_completed = 1;
}
}
void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
if(hadc->Instance == ADC1)
{
SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *) &buf_adc1_value, ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);
}
}
//等待ADC采集完毕
adc1_conversion_completed = 0;
ret = HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)buf_adc1_value, ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);
if (ret != HAL_OK)
{
printf("\r\n get_adc1_value failed\r\n");
}
else
{
while (adc1_conversion_completed == 0)
{
osDelay(1);
}
}
/* 数据分组 将四通道ADC数据分离出来 */
uint16_t temp = 0;
for (uint8_t i = 0; i < ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE;)
{
app_at6xx_info.adc_value = buf_adc1_value;
app_at6xx_info.adc_value = buf_adc1_value;
app_at6xx_info.adc_value = buf_adc1_value;
app_at6xx_info.adc_value = buf_adc1_value;
temp++;
}
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