STM32H743-单路ADC-多通道采样

只看该作者 · 2025-1-9 19:17

ADC概述
STM32的ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟数字转换器）是STM32微控制器系列中集成的一种功能强大的模块，用于将模拟信号转换为数字信号。

模拟量（Analog Quantity）是指在一个连续范围内可以取任意值的物理量。这种物理量的值可以是任意的实数，通常用来表示那些变化是渐进的、连续的特征，而不是离散的。

模拟量：可以在一个连续的范围内变化，例如温度可以是25.1°C、25.2°C等，具有无限个可能值。

数字量：只能取有限的离散值，例如开关的开（1）和关（0）状态，或者数字传感器读取的值。

使用STM32CubeIDE配置
选择使用的ADC通道

配置ADC的DMA

开启DMA中断

配置一些参数

Clock Prescaler：时钟分频，时钟频率越高，采样速度越快，越费电，精准度也会略微低一点；

Resolution：分辨率，支持6位、8位、10位、12位可选，这个功能不错，不过我默认习惯用12位。

Continuous Convertion Mode：连续转换模式，开启后，AD转换功能一直运行。

Discontinuouse Convertion Mode：非连续转换模式，又叫做间断模式。

应用处理ADC数据
因为STM32H743中拥有高速缓存区(I-Cache和D-Cache)，并且已经使能高速缓存区，所以对于DMA的使用会有影响。(关于高速缓存区I-Cache和D-Cache的介绍和对DMA的影响可以自行查询，在本章不过多陈诉)

在DMA的半完成中断和完成中断中，失能接收DMA的数据缓存区，使后面应用拿到的数据是新的；

#define ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE ((uint32_t)220)
ALIGN_32BYTES(uint16_t buf_adc1_value[ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE]);
__IO uint32_t adc1_conversion_completed = 0;
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
/* Invalidate Data Cache to get the updated content of the SRAM on the second half of the ADC converted data buffer: 32 bytes */
  if(hadc->Instance == ADC1)
  {
SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *) &buf_adc1_value[ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE/2], ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);
// 转换完成标志置位
adc1_conversion_completed = 1;
  }
}

void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  if(hadc->Instance == ADC1)
  {
SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *) &buf_adc1_value[0], ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);
  }
}

//等待ADC采集完毕
adc1_conversion_completed = 0;
  ret = HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)buf_adc1_value, ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);
  if (ret != HAL_OK)
  {
printf("\r\n get_adc1_value failed\r\n");
  }
  else
  {
while (adc1_conversion_completed == 0)
{
   osDelay(1);
}
  }

/* 数据分组将四通道ADC数据分离出来 */
  uint16_t temp = 0;
  for (uint8_t i = 0; i < ADC_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE;)
  {
app_at6xx_info.adc_value[0][temp] = buf_adc1_value[i++];
app_at6xx_info.adc_value[1][temp] = buf_adc1_value[i++];
app_at6xx_info.adc_value[2][temp] = buf_adc1_value[i++];
app_at6xx_info.adc_value[3][temp] = buf_adc1_value[i++];
temp++;
  }

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