keer_zu 发表于 2025-1-24 08:02

odrive代码（2）

本帖最后由 keer_zu 于 2025-1-24 08:04 编辑

代码框架：
代码大致流程：


主流程最终会进入axis的状态机

而实时的闭环控制是在TIM8中断函数中进行的。
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