用arduino mage 2560 读取到的mpu6050的角度值是0 怎么回事?
用arduino mage 2560 读取到的mpu6050的角度值是0怎么回事 ? 求解答啊 先确认通信正常不正常。 你用的哪个库啊，看看连接是否正确，这个是I2C接口的吧。 #include <Wire.h>#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
Adafruit_MPU6050 mpu;
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial) delay(10);
if (!mpu.begin()) {
Serial.println("MPU6050初始化失败！");
while (1);
}
// 传感器参数配置
mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G); // 加速度计量程 ±8G
mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG); // 陀螺仪量程 ±500°/s
mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ); // 滤波器带宽 21Hz
}
void loop() {
sensors_event_t a, g, temp;
mpu.getEvent(&a, &g, &temp);// 获取传感器事件
// 通过加速度计计算角度（静态精度高）
float roll = atan2(a.acceleration.y, a.acceleration.z) * 180/M_PI;
float pitch = atan2(-a.acceleration.x, sqrt(pow(a.acceleration.y, 2) + pow(a.acceleration.z, 2))) * 180/M_PI;
Serial.print("Roll: ");
Serial.print(roll);
Serial.print("°\tPitch: ");
Serial.print(pitch);
Serial.println("°");
delay(200);
}
MPU6050与Arduino Mega 2560的连接是否正确？确保接线无误，尤其是电源和I2C引脚。 如果MPU6050模块是3.3V逻辑电平，确保VCC接3.3V，而不是5V。 如果读取数据的代码有误，可能会导致读到的值为0。 MPU6050通过I2C与Arduino通信。如果I2C连接不正确，可能会导致读取失败。 确保MPU6050的VCC和GND正确连接，VCC通常是3.3V或5V 检查一下你的MPU6050是否正确连接到Arduino Mega 2560，以及所有连接线是否牢固。有时候接触不良会导致读取值异常。
检查一下你的连接线路是否正确，有时候线路接触不良会导致传感器无法正常工作。
检查一下你的连接是否正确，包括MPU6050的VCC、GND和SCL、SDA引脚是否正确连接到Arduino Mega 2560上。
检查一下你的连接是否正确，包括数据线和电源线。有时候连接不良会导致读取数据异常。
检查一下你的连接是否正确，包括电源和数据线。有时候接触不良会导致读数错误。
检查一下你的连接是否正确，MPU6050的VCC和GND是否接对了，以及数据线是否连接稳定。
检查一下你的连接是否正确，确保MPU6050的VCC和GND分别连接到Arduino的5V和GND。同时，确保数据线连接正确。
检查一下MPU6050的电源和数据线是否连接正确，有时候接触不良会导致读取失败。
可能是MPU6050没有正确初始化。请检查你的初始化代码是否正确，包括I2C地址和电源连接。
检查MPU6050与Arduino Mega 2560的硬件连接，确保VCC、GND、SCL、SDA引脚正确连接。 对于Arduino Mega 2560，SCL连接到21号引脚，SDA连接到20号引脚。
页:
[1]
2