单片机的干扰问题
需要注意的是：该方法适合有上拉电阻的单片机电路。1、精选上拉电阻值在高干扰环境下，选择较小的上拉电阻（如1KΩ），以此减少干扰信号在电阻上产生的电压。若是家用设计，采用10-20KΩ的上拉电阻，以此平衡功耗与抗干扰能力。2、利用数字电路降低阻抗将I/O口与其他数字电路输出脚相连，利用数字电路的低阻抗特性，提升抗干扰能力。在工业控制板中广泛应用数字电路，以达到最优性能并保护MCU。3、合理并联电容对于开关量变化较慢的特殊器件（如检测开关、霍尔元件），可在I/O并联小电容，滤除瞬态干扰信号。注意避免在高速信号接口（如串口）并联电容，以免误滤有效信号。有点文不对题 电源引脚滤波电容容量不足或ESR过高。 PCB大面积铺铜，减少地线阻抗；关键区域（如时钟电路）包围接地环。 使用地线平面和电源平面减少干扰。
信号线尽量短，避免平行布线以减少电磁耦合。
使用屏蔽电缆或双绞线减少电磁干扰。 干扰通过电源线、信号线、电磁感应等方式传播。 呵呵，所述的措施基本上没有用 电机驱动、LED闪烁、无线通信模块（Wi-Fi/BLE）的射频信号。 添加ESD保护器件：
在I/O口串联 TVS二极管（如SMAJ5.0A）。
使用ESD防护芯片（如TPD4E05U06）。
设置软件滤波：对按键等输入信号增加 软件消抖 和 多次采样。 采用具有静电屏蔽和抗电磁干扰的隔离电源变压器，以及集成稳压块两级稳压等措施，提高供电系统的质量，减少外部干扰的窜入。 单片机内部的晶体管、电阻、电容等元器件在工作时会产生热噪声、散弹噪声等。这些噪声虽然微弱，但在高精度的信号处理中可能会对结果产生影响。 干扰源可以是雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等。 多个模块共用接地路径时，形成环路电流 减少回路环的面积：降低感应噪声。
电源线和地线要尽量粗：减小压降和耦合噪声。
闲置I/O口处理：不要悬空，要接地或接电源。 在单片机的I/O口、电源线、电路板连接线等关键地方使用抗干扰元件，如磁珠、磁环、电源滤波器等。这些元件可以有效地削弱或消除干扰信号。 设计电路时考虑静电防护措施，如使用TVS二极管。
操作时采取防静电措施，如使用防静电手环。 未屏蔽的信号线（如SPI、UART）成为天线辐射干扰。 如果单片机的电路板布线不合理，例如高频信号线与低频信号线平行走线、数字地与模拟地连接不当等，会导致信号之间的串扰和地环路等问题，从而产生干扰。 PCB地线过孔不足或接地面积小，导致地电位偏移。 电源波动、噪声或电压不稳定。
其他设备的开关动作对电源线的影响。