keer_zu 发表于 2025-3-28 01:27

如果用A2212 13T 1000KV这款电机做关节电机，怎么适配减速器？

为A2212 13T 1000KV无刷电机选配合适的减速器时，需综合考虑关节电机的扭矩需求、转速匹配、体积限制及成本控制。以下是具体选型建议：

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keer_zu 发表于 2025-3-28 01:27

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keer_zu 发表于 2025-3-28 01:28

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keer_zu 发表于 2025-3-28 01:29

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keer_zu 发表于 2025-3-28 01:30

### **5. 推荐方案**

* **低成本方案**：
* 减速器：ZHAOWEI PLG20-50行星减速器（50:1，\$35，额定扭矩15Nm）
* 输出扭矩：10.6Nm（满足轻型机器人关节需求）
* 适配性：紧凑设计（直径≈20mm），匹配A2212安装孔位。
* **高精度方案**：
* 减速器：Leaderdrive CSF-14-100谐波减速器（100:1，\$180，背隙<30弧秒）
* 输出扭矩：0.25×100×0.8=20Nm（需电机散热良好）。

keer_zu 发表于 2025-3-28 01:30

### **6. 安装与优化建议**

* **一体化设计**：将电机与减速器集成，减少连接件（如选用FHD-17-80套装），降低成本并提高刚性。
* **润滑与散热**：优先选择免维护润滑的减速器，若环境温度高可加散热片或强制风冷。
* **动态性能**：校核惯量匹配（负载惯量/电机转子惯量<10:1），避免震荡。

keer_zu 发表于 2025-3-28 01:30

### **总结**

A2212 13T 1000KV电机搭配50:1\~100:1行星减速器（如ZHAOWEI PLG20-50）是低成本关节电机的优选方案，输出扭矩10-20Nm，适配教育机器人、轻型机械臂等场景。若需更高精度，可升级为谐波减速器，但成本显著增加。
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