heisexingqisi 发表于 2025-3-28 15:07

如何解决PID输出远大于执行设备的可调范围呢

比如我弄的加热器,可调PWM范围是0%到100%,比如传递的参数是0到100之间,那么如果PID算的结果最后远超过了100,该如何处理?

shenxiaolin 发表于 2025-3-28 20:46

函数设置最大值

hehhehee 发表于 2025-3-31 12:49

为了确保PWM输出在有效范围内,必须对PID的输出结果进行适当的处理。

jf101 发表于 2025-3-31 23:07

pid调节一下
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