CAN 控制器仅能启用一个 filter-bank 配置
用 STM32F413- Nucleo F413Zh 开发板，Mask/ID list 模式可以使用不同数量的滤波器组，如何配置启用单个滤波器组或启用所有组？32 /16位模式 也改变mask模式或 Id 模式的滤波器组数量。filterbank # 定义被修改的 filterbank 。以下代码就是我多个滤波器组的方法：
// for (filterNo = 0; filterNo < CAN1_FILTER_CNT; filterNo++){// sFilterConfig.FilterBank = filterNo;// sFilterConfig.FilterMode = CAN1_FilterMode;// sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;// sFilterConfig.FilterIdHigh = CAN1_ID_HiWord;// sFilterConfig.FilterIdLow = CAN1_ID_LoWord;// sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = CAN1_FilterMaskHiWord;// sFilterConfig.FilterMaskIdLow = CAN1_FilterMaskLoWord;// sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;// sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;// sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14;//// if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)// {// // Filter configuration Error// Error_Handler();// }//}遇到的问题是 CAN 控制器仅启用 “for loop” 中调用的最后一个 filter-bank 配置，其他的 filter-bank没有启用
我看你是用循环配置多个 filter-bank，但结果只有最后一个生效，感觉是前面的都被覆盖了，可能 HAL_CAN_ConfigFilter 每次都会重置配置。 STM32 的 HAL 库配置 CAN filter 的时候，有时候会自动覆盖之前的 filter 设置，建议试试分开配置或者调试 HAL 源码确认下。 你在每次调用 HAL_CAN_ConfigFilter 前有没有重新设置 FilterActivation = ENABLE？有时候如果中间被重置了也会失效。 注意 SlaveStartFilterBank 参数每次都设置为 14，会不会影响前面的 filter？如果只用了 CAN1，建议这个值设为默认或不动试试。 我用 STM32F4 系列时也碰到类似问题，后来把所有 filter 统一成 32 位 mask 模式反而一切正常了。 HAL 层对 CAN filter 的封装比较死板，可以考虑自己直接改寄存器，绕开 HAL。 如果你在调用 HAL_CAN_Start 之前配置滤波器，那就没问题；如果是在 Start 之后调用，filter 可能不会生效。 建议在每次调用 HAL_CAN_ConfigFilter 后打印 HAL 的返回值，确认每一次都配置成功了。 你是不是用了 CAN1 和 CAN2？如果用了双 CAN 控制器，要注意 filter bank 的分配和交叉限制。 建议你在循环外加一个 HAL_CAN_Stop，循环配置所有 filter 后再统一 HAL_CAN_Start，有时候 CAN 控制器启用状态会影响滤波器加载。 你不需要每次都设置SlaveStartFilterBank
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