如何通过灵动MCU内置比较器实现低电压报警？
基本原理模拟比较器比较两个输入电压信号：
正输入端（+）：连接你想监测的电压，比如电池电压。
负输入端（-）：连接一个参考电压（可用内部参考或DAC生成的电压）。
当正输入电压低于负输入参考电压时，比较器输出翻转，可触发中断或控制其他逻辑。
配置步骤
1. 开启比较器模块时钟
确保你开启了比较器所需的外设时钟（如 RCC 中的 COMP 时钟）。
2. 配置比较器输入
根据具体芯片型号（如MM32F103、MM32L073等），配置：
IN+（正输入） 接入电池或外部电压。
IN−（负输入） 选择内部参考电压或DAC输出（例如1.2V、2.0V等）。
示例（伪代码）：
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COMP_InitStructure.INP = COMP_INP_IO; // 外部电压输入
COMP_InitStructure.INM = COMP_INM_VREF;// 内部参考电压
3. 配置参考电压源
若支持内部参考电压，可选择不同电压档位（如1.2V、2.0V）。
若芯片支持DAC输出给IN−，可精细调整报警电压阈值。
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DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 2048); // 对应1.65V参考
4. 配置输出行为
可以输出到引脚供外部查看。
更常用的是中断模式，在比较结果变化时触发中断处理。
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COMP_ITConfig(COMP_Selection_COMP1, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(COMP1_IRQn);
5. 中断服务函数中处理报警
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void COMP1_IRQHandler(void) {
if(COMP_GetITStatus(COMP_Selection_COMP1)) {
// 电压低于阈值 —— 执行报警逻辑
TriggerLowVoltageAlarm();
COMP_ClearITPendingBit(COMP_Selection_COMP1);
}
}
配置技巧与建议
滤波配置：为防止电压波动引起误判，建议配合比较器的**迟滞功能（hysteresis）**或软件防抖处理。
参考电压选择：使用内部DAC或VREF模块可灵活设定阈值电压，提升精度。
低功耗需求：比较器通常可在待机模式下运行，适合低功耗场景。
应用示例：低电压阈值为 3.0V
电池电压接 IN+。
内部DAC 设置为 3.0V（或接近）。
当电池电压下降至 3.0V 以下时，比较器输出翻转，系统触发报警。
通过电阻分压网络将电池或电源电压按比例缩小后输入至正输入端
部分型号支持直接选择芯片内部的固定参考源
比较结果可直接输出到指定GPIO引脚，驱动LED、蜂鸣器等外设，无需软件参与
// 以COMP1为例的配置代码（伪示例）
COMP_ConfigType COMP_InitStructure;
COMP_InitStructure.INM = COMP_INM_VREFINT; // 负端接内部参考电压
COMP_InitStructure.INP = COMP_INP_PIN_PA1; // 正端接外部采样引脚（如PA1）
COMP_InitStructure.Mode = COMP_Mode_LowPower; // 低功耗模式
COMP_InitStructure.Output = COMP_Output_GPIO; // 结果输出到GPIO
COMP_InitStructure.OutputPol = COMP_OutputPol_NonInverted; // 非反相输出
COMP_InitStructure.Hysteresis = COMP_Hysteresis_Medium; // 中等回差减少抖动
COMP_Init(COMP1, &COMP_InitStructure); // 应用配置
COMP_Cmd(COMP1, ENABLE); // 使能比较器
若驱动大电流负载，需用三极管/MOSFET进行电流放大；对于小型LED，可设置GPIO为推挽输出模式并串联限流电阻
当检测到电压低于阈值时，比较器自动翻转输出电平，直接触发连接的报警装置
通过设置中等回差，防止电压临界波动导致的频繁切换
结合多个比较器通道实现分段报警
利用ADC辅助测量实际电压值，动态修正比较器的参考点以提高精度
灵动MCU的内置比较器方案在实时性、功耗和实现复杂度上具有显著优势
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