基本原理
模拟比较器比较两个输入电压信号：
正输入端（+）：连接你想监测的电压，比如电池电压。
负输入端（-）：连接一个参考电压（可用内部参考或DAC生成的电压）。
当正输入电压低于负输入参考电压时，比较器输出翻转，可触发中断或控制其他逻辑。
配置步骤
1. 开启比较器模块时钟
确保你开启了比较器所需的外设时钟（如 RCC 中的 COMP 时钟）。
2. 配置比较器输入
根据具体芯片型号（如MM32F103、MM32L073等），配置：
IN+（正输入） 接入电池或外部电压。
IN−（负输入） 选择内部参考电压或DAC输出（例如1.2V、2.0V等）。
示例（伪代码）：
c
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COMP_InitStructure.INP = COMP_INP_IO; // 外部电压输入
COMP_InitStructure.INM = COMP_INM_VREF; // 内部参考电压
3. 配置参考电压源
若支持内部参考电压，可选择不同电压档位（如1.2V、2.0V）。
若芯片支持DAC输出给IN−，可精细调整报警电压阈值。
c
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DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 2048); // 对应1.65V参考
4. 配置输出行为
可以输出到引脚供外部查看。
更常用的是中断模式，在比较结果变化时触发中断处理。
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COMP_ITConfig(COMP_Selection_COMP1, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(COMP1_IRQn);
5. 中断服务函数中处理报警
c
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void COMP1_IRQHandler(void) {
if(COMP_GetITStatus(COMP_Selection_COMP1)) {
// 电压低于阈值 —— 执行报警逻辑
TriggerLowVoltageAlarm();
COMP_ClearITPendingBit(COMP_Selection_COMP1);
}
}
配置技巧与建议
滤波配置：为防止电压波动引起误判，建议配合比较器的**迟滞功能（hysteresis）**或软件防抖处理。
参考电压选择：使用内部DAC或VREF模块可灵活设定阈值电压，提升精度。
低功耗需求：比较器通常可在待机模式下运行，适合低功耗场景。
应用示例：低电压阈值为 3.0V
电池电压接 IN+。
内部DAC 设置为 3.0V（或接近）。
当电池电压下降至 3.0V 以下时，比较器输出翻转，系统触发报警。
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