G4这颗带高分辨率PWM的芯片，搞电机到底靠不靠谱？
电机项目不二之选，带HRPWM调起来细腻，搞FOC基本没啥压力。唯一可惜的是内存再大点就更香了。 G431加上3个运放接口，简直为电机而生。 能搞六步方波、FOC都没问题，资源很全。 我用它做了无刷驱动，效果不错还省片。 HRPWM精度能细到纳秒级，调PID顺手多了。 G4+中断配置初期得多调，不然调PWM的时候卡顿。 看起来比F3要高级一档。 硬件滤波+ADC配得好，噪声很干净。 我还搞了个单电阻采样电流，用得就是这颗。 SPI速率能拉得挺高，数据传得快。 STM32G4这颗带高分辨率PWM的芯片搞电机是靠谱的 高分辨率PWM，STM32G4系列具有184皮秒分辨率的高分辨率定时器，可提供高度灵活的脉宽调制（PWM），能够驱动LLC谐振拓扑中的高精度电源，实现非常精细的调制。 这种高分辨率PWM在电机控制中尤为重要，因为它可以提供更细腻的电机控制，使得电机运行更加平稳和高效 丰富的外设和功能，STM32G4系列集成了三个16位高级电机控制计时器，可支持PWM模式以更好地控制电源开关，并具有功率级保护系统，在发生故障时可以禁用PWM输出 我记得有开发者使用STM32G4做了无刷驱动，效果不错且节省了芯片资源。还有开发者使用STM32G4实现了六步方波和FOC控制，资源全面且控制效果良好 完善的生态系统，STM32G4针对电机控制建立了完善的生态系统，提供了完整的硬件、软件、工具、资料等资源。这使得开发者可以更加方便地使用STM32G4进行电机控制开发，加快应用开发的进度 STM32G4还引入了数学加速器，如CORDIC加速器和FMAC加速器，这些加速器可以显著减轻CPU的负担，提高计算效率 强大的计算能力，STM32G4基于Arm Cortex-M4内核，主频高达170MHz，并集成了浮点运算单元和DSP指令集，这使得它在处理复杂的电机控制算法时更加得心应手 G4具有多个运算放大器、比较器、ADC和DAC等模拟外设，这些外设为电机控制提供了丰富的硬件支持
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