Bblythe 发表于 2025-5-13 07:57

C0系列的Timer能不能拿来搞简单电机驱动？

我拿它做个风扇控制用六步法还行，就是调占空比得小心点。

Clyde011 发表于 2025-5-13 08:01

我也刚好在试C031做个电动阀控制。

公羊子丹 发表于 2025-5-13 08:38

我用C031跑个无刷风扇，六步法搞定。

周半梅 发表于 2025-5-13 08:39

Timer分辨率不高，但足够日常小应用。

帛灿灿 发表于 2025-5-13 08:39

想搞闭环还是上G4吧，C0顶不住。

童雨竹 发表于 2025-5-13 08:40

占空比调太细容易抖动。

万图 发表于 2025-5-13 08:41

Timer输出能反向吗？我找了半天文档。

Wordsworth 发表于 2025-5-13 08:42

只有1个高级定时器，要省着用。

Bblythe 发表于 2025-5-13 08:43

简单PWM够用，复杂驱动还是算了。

Pulitzer 发表于 2025-5-13 08:44

码流速度调不稳，怀疑Timer频率问题。

Clyde011 发表于 2025-5-13 08:45

C0也能做点小伺服的事，意外的行。

她已醉 发表于 2025-6-16 13:30

STM32C0系列作为入门级MCU，其定时器功能完全可以满足简单电机驱动需求

将爱藏于深海 发表于 2025-6-16 14:30

支持PWM生成（用于调速）、输入捕获（用于测速）、输出比较（用于方向控制）

风凉 发表于 2025-6-16 16:00

无刷电机：通常需10kHz~20kHz PWM频率以避免音频噪声。有刷电机：1kHz~10kHz即可，但需根据驱动器（如L298N）的响应速度调整

故意相遇 发表于 2025-6-16 16:00

若需闭环控制，需通过ADC采样电机电流，建议使用Timer的触发功能（如TIM1的TRGO）同步ADC采样，避免软件延时误差

故意相遇 发表于 2025-6-16 17:00

若需闭环控制，需通过ADC采样电机电流，建议使用Timer的触发功能（如TIM1的TRGO）同步ADC采样，避免软件延时误差

捧一束彼岸花 发表于 2025-6-16 20:00

使用H桥驱动时，需在TIMx的互补输出中配置死区时间（Dead Time），防止上下管直通。STM32C0的Timer支持死区插入功能

白马过平川 发表于 2025-6-16 21:00

仅支持基础PWM和方向控制，复杂算法（如FOC）需更高性能MCU

温室雏菊 发表于 2025-6-16 22:30

STM32C0的Timer完全能够胜任简单电机驱动任务

失物招領 发表于 2025-6-17 01:30

硬件设计需合理，如PWM频率、死区时间、电流采样等
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