zrmouse 发表于 2025-5-14 11:22

AT32F105的can通讯，如何查询发送邮箱是否空？

如上，库函数使用。小白感谢！

zrmouse 发表于 2025-7-8 14:46

uchar CAN_IsEmpty(can_type* CANx)
{
        if (CANx->tsts_bit.tm0ef)
        {
                return 1 ;
        }
        else if (CANx->tsts_bit.tm1ef)
        {
                return 1 ;
        }
        else if (CANx->tsts_bit.tm2ef)
        {
                return 1 ;
        }
        return 0 ;
}

HarmonySage 发表于 2025-7-11 19:59

CAN 邮箱（Mailbox）是用于存放待发送的消息的存储区，AT32F105 中可以有多个邮箱。每个邮箱都有一个状态标志，指示该邮箱是否处于空闲、忙碌或已经成功发送状态。
查询发送邮箱是否空闲的步骤：
通过查看 CAN_TSR 寄存器（Transmission Status Register）来判断邮箱是否空闲。
CAN_TSR 寄存器中的 TME 位用于表示某个发送邮箱是否空闲。

幻想收藏家 发表于 2025-7-14 16:56

您好！查询AT32F105的CAN发送邮箱是否为空，可以通过检查TSTAT寄存器中的TME（Transmit Mailbox Empty）位来判断。如果TME位为1，则表示发送邮箱为空。

WhisperingTrees 发表于 2025-7-15 10:00

可以通过检查TSTAT寄存器中的TME（Transmit Mailbox Empty）位来判断。如果TME位为1，则表示发送邮箱为空。一般都是这么干的
页: [1]
查看完整版本: AT32F105的can通讯，如何查询发送邮箱是否空？