Bblythe 发表于 2025-5-18 08:05

G431搞霍尔传感器测速,高速时候乱跳

电机转快了以后中断触发特别密,有时候直接测成0,不知道是哪个外设跟不上了。

Clyde011 发表于 2025-5-18 08:08

霍尔线屏蔽不好也容易乱。

公羊子丹 发表于 2025-5-18 08:09

高速时用定时器捕获会丢边沿。

周半梅 发表于 2025-5-18 08:09

你是不是用了GPIO中断?不稳定。

帛灿灿 发表于 2025-5-18 08:10

TIM的输入捕获要开滤波。

童雨竹 发表于 2025-5-18 08:11

霍尔信号拉不满电平也会判错。

万图 发表于 2025-5-18 08:12

试试用逻辑门整形后再进MCU。

Wordsworth 发表于 2025-5-18 08:12

加上LPF处理可以减少干扰。

Bblythe 发表于 2025-5-18 08:13

G431定时器带XOR组合不错,试试。

Pulitzer 发表于 2025-5-18 08:14

捕获频率设置低了也会失效。

Uriah 发表于 2025-5-18 08:15

我改用编码器接口反而更准。

hehhehee 发表于 2025-5-31 17:49

如果有大量其他中断或任务,可能抢占时间,导致计数或采样失败。
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