liqipeng111 发表于 2025-5-23 16:43

杰发MCU-7840正交解码模式

请问杰发7840MCU的PWM模块正交解码模式，是不是不能修改计数器CNT的值。将CNT设为32768，CNTIN设为0，MCRV设为65535。这样电机两个方向转动，计数器CNT值都是从32768开始递增或者递减。但是实际中电机一个方向转动时，霍尔计数器是从32768开始递增。但电机另外一个方向转动，霍尔计数器就变成从65535开始递减。所以请问一下正交解码模式不能修改CNT的吗？
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