ESP32的WIFI OTA
在 ESP32 Arduino 环境中生成烧写文件并通过 WiFi 进行 OTA（Over-The-Air）升级的步骤如下：---
### 一、生成烧写文件（.bin 文件）
1. **编译项目**
在 Arduino IDE 中打开项目，点击 **✓（验证/编译）** 按钮完成编译。
2. **获取 .bin 文件路径**
* 编译成功后，查看 IDE 底部的 **黑色输出窗口**。
* 找到类似以下路径（不同系统路径格式略有差异）：
```
/tmp/arduino_build_123456/YourSketchName.ino.bin
```
* **关键文件**：
* `YourSketchName.ino.bin`（主程序固件）
* `YourSketchName.ino.bootloader.bin`（引导程序）
* `YourSketchName.ino.partitions.bin`（分区表）
3. **手动导出 .bin 文件（可选）**
* 菜单栏 → **项目** → **导出已编译的二进制文件**。
* 文件将生成在项目目录下的 `build` 子文件夹中。
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### 二、通过 WiFi 进行 OTA 升级（需提前部署 OTA 代码）
#### 步骤 1：在 ESP32 代码中集成 OTA 功能
```
#include <WiFi.h>
#include <ESPmDNS.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <ArduinoOTA.h>
const char* ssid = "Your_WiFi_SSID";
const char* password = "Your_WiFi_Password";
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected! IP: " + WiFi.localIP());
// 配置 OTA
ArduinoOTA
.onStart([]() {
Serial.println("OTA Update Start");
})
.onEnd([]() {
Serial.println("\nOTA Update Complete!");
})
.onProgress([](unsigned int progress, unsigned int total) {
Serial.printf("Progress: %u%%\r", (progress / (total / 100)));
})
.onError([](ota_error_t error) {
Serial.printf("Error[%u]: ", error);
if (error == OTA_AUTH_ERROR) Serial.println("Auth Failed");
else if (error == OTA_BEGIN_ERROR) Serial.println("Begin Failed");
else if (error == OTA_CONNECT_ERROR) Serial.println("Connect Failed");
else if (error == OTA_RECEIVE_ERROR) Serial.println("Receive Failed");
else if (error == OTA_END_ERROR) Serial.println("End Failed");
});
ArduinoOTA.begin(); // 启动 OTA 服务
Serial.println("OTA Ready");
}
void loop() {
ArduinoOTA.handle(); // 处理 OTA 请求
}
```
#### 步骤 2：首次烧录 OTA 代码
1. 通过 USB 将上述代码烧录到 ESP32（使用 Arduino IDE 的常规上传方式）。
2. 串口监视器中记录 ESP32 的 IP 地址（如 `192.168.1.100`）。
#### 步骤 3：通过 PC/手机进行 OTA 升级
##### 方法 1：使用 Arduino IDE（推荐）
1. 菜单栏 → **工具** → **端口** → 选择 **ESP32 的 IP 地址**（如 `esp32-abcdef at 192.168.1.100`）。
2. 点击 **→（上传）** 按钮，IDE 将自动通过 WiFi 上传固件。
##### 方法 2：使用网页浏览器
1. 访问 `http://<ESP32_IP>/update`（如 `http://192.168.1.100/update`）。
2. 选择生成的 `.bin` 文件并上传。
##### 方法 3：使用命令行工具（curl）
```
curl -F "update=@/path/to/YourSketchName.ino.bin" http://<ESP32_IP>/update
```
##### 方法 4：使用手机 APP
* Android 应用：**ESP32 OTA Updater**、**IoT OTA Updater**。
* 输入 ESP32 的 IP 地址，选择 `.bin` 文件进行更新。
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### 三、关键注意事项
1. **首次烧录**
OTA 功能必须通过 USB 首次烧录，后续才能无线更新。
2. **分区表要求**
确保分区表包含 `ota_0` 和 `ota_1` 分区（默认 `Default 4MB with spiffs` 已支持）。
3. **固件大小限制**
`.bin` 文件大小不能超过 OTA 分区容量（通常约 1.5MB）。若超限：
* 优化代码或减少库依赖。
* 选择更大的分区方案（如 `Huge APP`）。
4. **网络稳定性**
OTA 过程中需保持 WiFi 连接稳定，断电会导致设备变砖。
5. **安全增强**
```
ArduinoOTA.setPassword("admin"); // 设置 OTA 密码
ArduinoOTA.setPort(8266); // 更改默认端口（3232）
```
---
### 四、故障排查
* **无法连接 OTA**：检查防火墙是否阻止端口（默认 3232）。
* **上传失败**：确认 `.bin` 文件匹配当前芯片型号（ESP32/ESP32-S2 等）。
* **进度卡住**：重启 ESP32 并重试，或检查 WiFi 信号强度。
通过上述步骤，可高效实现 ESP32 的无线固件更新。
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