Clyde011
发表于 2025-6-8 07:40
C0用来跑PWM舵机，有点带不动
资源分配很紧，TIM也用满了，PWM频率一调高舵机就抖，咋整？
Clyde011
发表于 2025-6-8 07:41
后来我干脆上了G0，资源多点。
公羊子丹
发表于 2025-6-8 07:41
C0主频不高，你舵机多了就吃力。
周半梅
发表于 2025-6-8 07:42
是不是用了定时器的死区时间了？
帛灿灿
发表于 2025-6-8 07:43
TIM资源少得可怜，真不适合搞舵机阵列。
童雨竹
发表于 2025-6-8 07:44
我试过用IO模拟PWM，效果惨不忍睹。
万图
发表于 2025-6-8 07:44
加个外部PWM发生器芯片稳多了。
Wordsworth
发表于 2025-6-8 07:45
调频率时注意别用float，C0浮点差。
Bblythe
发表于 2025-6-8 07:46
一起带多个舵机会互相影响。
Pulitzer
发表于 2025-6-8 07:46
你是不是忘了开GPIO复用？
Clyde011
发表于 2025-6-8 07:47
PWM占空比太小可能舵机根本不响应。
codingtuzi
发表于 2025-6-8 13:02
这个没有啥太好的办法。
毕竟C0的性能在那里摆着呢
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