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[STM32C0]

C0用来跑PWM舵机，有点带不动

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楼主
Clyde011|  楼主 | 2025-6-8 07:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, 舵机, c0, TI
资源分配很紧，TIM也用满了，PWM频率一调高舵机就抖，咋整？

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沙发
Clyde011|  楼主 | 2025-6-8 07:41 | 只看该作者
后来我干脆上了G0，资源多点。

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板凳
公羊子丹| | 2025-6-8 07:41 | 只看该作者
C0主频不高，你舵机多了就吃力。

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地板
周半梅| | 2025-6-8 07:42 | 只看该作者
是不是用了定时器的死区时间了？

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5楼
帛灿灿| | 2025-6-8 07:43 | 只看该作者
TIM资源少得可怜，真不适合搞舵机阵列。

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6楼
童雨竹| | 2025-6-8 07:44 | 只看该作者
我试过用IO模拟PWM，效果惨不忍睹。

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7楼
万图| | 2025-6-8 07:44 | 只看该作者
加个外部PWM发生器芯片稳多了。

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8楼
Wordsworth| | 2025-6-8 07:45 | 只看该作者
调频率时注意别用float，C0浮点差。

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9楼
Bblythe| | 2025-6-8 07:46 | 只看该作者
一起带多个舵机会互相影响。

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10楼
Pulitzer| | 2025-6-8 07:46 | 只看该作者
你是不是忘了开GPIO复用？

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11楼
Clyde011|  楼主 | 2025-6-8 07:47 | 只看该作者
PWM占空比太小可能舵机根本不响应。

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12楼
codingtuzi| | 2025-6-8 13:02 | 只看该作者
这个没有啥太好的办法。
毕竟C0的性能在那里摆着呢

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