C0用来跑PWM舵机，有点带不动

发表于 2026-1-20 20:55

为舵机单独提供5V电源

发表于 2026-1-20 22:16

平均电流不大，多个舵机同时启动或堵转时会产生电流尖峰，导致电压跌落，MCU 复位或舵机失灵。

发表于 2026-1-21 09:37

保持目标 PWM 频率不变，适当增大 PSC，同步增大 ARR，让ARR+1 ≥ 1000（步长≤1μs，舵机可接受）。

发表于 2026-1-21 11:27

MG996R 在堵转时可能需要 1A 以上电流；SG90 虽小，但多个同时动作也可能超过 500mA。

发表于 2026-1-21 12:24

如果PWM信号线连接错误或接触不良，舵机可能无法接收到正确的信号。

发表于 2026-1-21 14:26

舵机需要较大电流，若仅依赖开发板USB供电或3.3V电源，可能导致电压下降，无法驱动舵机

发表于 2026-1-21 16:00

舵机扭矩太小，带不动机械结构。

发表于 2026-1-21 17:11

检查电源线路是否连接良好，避免接触不良或线路破损导致的供电问题。

发表于 2026-1-22 09:54

舵机工作电流较大

发表于 2026-1-22 11:36

供电正常，信号正常，但舵机就是转不动，或者发出滋滋声？

发表于 2026-1-22 13:39

检查电源是否稳定，舵机规格是否匹配，提高PWM频率。

[STM32C0] C0用来跑PWM舵机，有点带不动