全志T536 4核A55 ARM+RISC-V+NPU 17路UART 工业开发板—Linux系统启动卡制作及系统固化
前言本指导文档适用开发环境：Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bitLinux开发环境：Ubuntu20.04.6 64bit虚拟机：VMware16.2.5U-Boot：U-Boot-2023.04Kernel：Linux-5.10.198LinuxSDK：T536_Tina5.0_AIOT V1.1(Linux)评估板支持通过Linux系统启动卡和板载eMMC存储设备两种方式启动。本文档主要演示Linux系统启动卡制作，以及将Linux系统固化至eMMC的方法。使用PhoenixCard工具可将Linux系统固件通过读卡器写入Micro SD卡中，用户可通过工具将Micro SD卡制作成“启动卡”或“量产卡”。“启动卡”一般使用Micro SD卡作为Linux系统启动卡启动系统；“量产卡”一般使用Micro SD卡作为Linux系统固化卡批量固化Linux系统至eMMC。请将产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下的PhoenixCard_V4.1.9_20190227.zip工具解压至Windows非中文工作目录下。PhoenixCard工具的详细使用方法可参考压缩包中的《PhoenixCard_使用指南》。 评估板简介创龙科技TLT536-EVM是一款基于全志科技T536MX-CEN2/T536MX-CXX四核ARM Cortex-A55 + 玄铁E907 RISC-V异构多核处理器设计的国产工业评估板，ARM Cortex-A55核心主频高达1.6GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约为99%（按元器件数量占比，数据仅供参考）。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，支持选配屏蔽罩，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。评估板接口资源丰富，引出13路UART（6路RS485 + 2路RS232 + 4路TTL UART + 1路Debug UART）、4路CAN-FD、4路Ethernet、3路USB2.0、Local Bus等通信接口，同时引出HDMI OUT、LVDS LCD、MIPI LCD、HP OUT/MIC IN等音视频多媒体接口，内置2TOPS NPU、8M@30fps ISP，并支持4K@25fps H.264视频编码。评估板板载WiFi/Bluetooth二合一模块，支持选配4G/5G模块、NVMe固态硬盘、PLP断电保护模块等，并可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1D/04/wKgZO2g_q_CACVtfAClhcEpLNRI432.png评估板硬件资源图解1
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1D/04/wKgZO2g_q_yANzybACmUca7dfMs037.png评估板硬件资源图解2
Linux系统启动卡制作Linux系统启动卡制作将空白Micro SD卡通过读卡器插至PC机USB接口，双击"PhoenixCard.exe"打开系统固化工具。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1E/0E/wKgZO2hHpGuAZ1U9AAEQlDh36ws918.png图 1
工具运行后会自动识别接入到PC端的Micro SD卡，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1D/F7/wKgZPGhHpemANUbYAABcKIM6gy8475.png图 2
点击“恢复卡”，等待格式化完成。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1E/0E/wKgZO2hHpfKAUhvZAABivIsU5iI876.png图 3
将产品资料“4-软件资料\Linux\Makesdboot\[版本号]\”目录下的系统镜像拷贝至非中文路径的目录下，版本号请以实际情况为准。在PhoenixCard软件上点击“固件”，选择目标镜像文件，接着选择“启动卡”，最后点击“烧卡”制作Linux系统启动卡。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1E/0E/wKgZO2hHpgWAWj9KAABc30tEyfc456.png图 4
Linux系统启动卡制作完成后，状态栏呈现绿色并打印如下信息。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1D/F8/wKgZPGhHphSANuSTAABtCBsGTSw504.png图 5
从Linux系统启动卡启动系统评估板断电，将Linux系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽，使用Type-C线连接评估板的USB TO UART0调试串口至PC机，然后将评估板上电，系统将从Linux系统启动卡启动后自动登录root用户，串口调试终端会打印如下类似启动信息。备注:首次启动时，程序将自动进行DDR训练，耗时约16秒。训练完成后，DDR参数保存至存储介质中，后续启动时直接读取，无需重新训练。因此，首次启动时间较长，后续启动时间恢复正常。
DDR训练数据仅支持唯一对应的DDR型号。已完成首次启动的Linux系统启动卡将不支持其他DDR配置的核心板，否则系统将因DDR参数问题无法启动，需重新制作Linux系统启动卡进行测试。
"storage type = sd"表示Micro SD模式启动，"storage type = emmc"表示eMMC模式启动。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1E/0E/wKgZO2hHpjWAWfcWAACjEbAiLfs326.png图 6
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1E/0E/wKgZO2hHpiCAFX1mAACD5AYeC4g321.png图 7
“量产卡”制作请将空白Micro SD卡通过读卡器插至PC机USB接口，双击"PhoenixCard.exe"打开系统固化工具。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1E/0E/wKgZO2hHpGuAZ1U9AAEQlDh36ws918.png图 8
工具运行后会自动识别接入到PC端的Micro SD卡，如下图所示。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1D/F7/wKgZPGhHpemANUbYAABcKIM6gy8475.png图 9
点击“恢复卡”，等待格式化完成。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1E/0E/wKgZO2hHpfKAUhvZAABivIsU5iI876.png图 10
将产品资料“4-软件资料\Linux\Makesdboot\[版本号]\”目录下的系统镜像拷贝至非中文路径的目录下，版本号请以实际情况为准。在PhoenixCard软件上点击“固件”选择目标镜像文件，接着选择“量产卡”，最后点击“烧卡”制作“量产卡”。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1E/0E/wKgZO2hHpmGAbbGnAABfr2SAr2s035.png图 11
“量产卡”制作完成后，状态栏呈现绿色并打印如下信息。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1D/F8/wKgZPGhHpm-AJnxYAAB05BoFF_w715.png图 12
固化Linux系统至eMMC通过“量产卡”固化将“量产卡”插至评估板Micro SD卡槽，评估板上电后将从系统固化卡启动，并自动固化Linux系统至eMMC中。https://file1.elecfans.com/web3/M00/1D/F8/wKgZPGhHpoOARM0KAAA8etf1930610.png图 13
当系统固化完成后，评估板将自动掉电，此时核心板LED1、LED2熄灭。请将评估板断电，取出系统固化卡，然后重新上电，评估板将从eMMC启动系统，系统启动后自动登录root用户，串口调试终端会打印如下类似启动信息。备注："storage type = sd"表示Micro SD模式启动，"storage type = emmc"表示eMMC模式启动。https://file1.elecfans.com/web3/M00/1E/0E/wKgZO2hHpouAMjNLAADS261tCtc214.png图 14
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1D/F8/wKgZPGhHppWAGAwMAABeLKYih6Y425.png图 15
通过USB固化请使用Type-C线将评估板USB0 OTG与PC机USB接口连接。将产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下的PhoenixSuit.zip工具解压至Windows工作目录下，该工具可将Linux系统通过USB接口固化至eMMC。双击"PhoenixSuit.exe"打开系统固化工具。https://file1.elecfans.com/web3/M00/1D/F8/wKgZPGhHpqGAKwVjAABm7QyfFqc692.png图 16
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1D/F8/wKgZPGhHpqyAKDZlAAHwiUeDUGE064.png图 17
点击“浏览”，选择需要固化的系统镜像。https://file1.elecfans.com/web3/M00/1D/F8/wKgZPGhHprmALbvIAACnrb_aU30098.png图 18
按下评估板FEL按键，评估板上电，PhoenixSuit工具出现如下界面，选择"Yes"，将板载eMMC进行格式化。https://file1.elecfans.com/web3/M00/1E/0E/wKgZO2hHpsKAbcMoAAHqnfvtEts017.png图 19
格式化完成后，工具将自动固化系统镜像文件至eMMC。直至出现如下界面，表示系统固化成功。https://file1.elecfans.com/web3/M00/1E/0E/wKgZO2hHpsyARcLsAAHvpblbNNg390.png图 20
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1D/F8/wKgZPGhHptWATZxJAAIEOksleQE139.png图 21评估板断电重启，系统将从eMMC启动。
系统启动卡和eMMC分区说明系统分区说明T536的mmc节点是由注册顺序决定，需先执行如下命令确认Linux系统启动卡和eMMC设备的分区。Target# dmesg |grep mmc0: //查看mmc0被注册的设备Target# dmesg |grep mmc1: //查看mmc1被注册的设备https://file1.elecfans.com/web3/M00/1D/F8/wKgZPGhHpuWAD19yAAA47ZR60m8615.png图 22
可看到Linux系统启动卡注册了mmc0节点，eMMC设备注册了mmc1节点。执行如下命令，查看Linux系统启动卡和eMMC在文件系统的挂载信息，其中mmcblk0表示Linux系统启动卡的分区，mmcblk1表示eMMC设备的分区。Target# fdisk -lhttps://file1.elecfans.com/web3/M00/1D/F8/wKgZPGhHpu6APdmhAACKrk6WpDE349.png图 23
https://file1.elecfans.com/web3/M00/1E/0F/wKgZO2hHpxuAMENdAAD7JnFFDw8987.png将Linux系统固化至Micro SD卡或eMMC后，Micro SD卡或eMMC将会被划分为6个分区，并且在rootfs分区预留一定空间，用于快速测试使用。为保证文件系统的健壮性，一般不推荐使用rootfs分区做频繁的数据读写。推荐使用用户分区"/dev/mmcblk0p6"或"/dev/mmcblk1p6"做日常数据存储。从Linux系统启动卡启动，进入评估板文件系统，执行如下命令，可查看Linux系统启动卡各分区的大小。备注：从Linux系统启动卡启动系统后，userdata分区会自动挂载，格式为EXT4。Target# df -hhttps://file1.elecfans.com/web3/M00/1E/0F/wKgZO2hHp0aASED7AAA4RMFYB0Q742.png图 24
分区配置说明我司提供的LinuxSDK开发包已包含系统分区配置文件sys_partition.fex，位于LinuxSDK开发包"device/product/configs/tlt536-evm/buildroot/"目录下。https://file1.elecfans.com/web3/M00/1D/F8/wKgZPGhHp1qAKCHbAABezxFU540585.png图 25
sys_partition.fex文件分区配置信息如下图所示。分区以""为起始标志，后面连续存放各个分区的信息，详情请查看sys_partition.fex文件内容。https://file1.elecfans.com/web3/M00/1E/0F/wKgZO2hHp2aAOWdAAAJ1PNhPU2k933.png图 26 sys_partition.fex
如修改了sys_partition.fex文件，请参考《Linux系统使用手册》文档重新打包生成Linux系统镜像，再重新固化至存储设备即可生效。
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