Pulitzer
发表于 2025-6-12 07:22
用定时器输出 PWM 驱动电机有抖动感，G474
调了占空比和频率都还是不平滑，感觉定时器分辨率不够了。
Clyde011
发表于 2025-6-12 07:24
我加了低通滤波效果明显改善。
公羊子丹
发表于 2025-6-12 07:25
抖动有可能是频率太低造成的。
周半梅
发表于 2025-6-12 07:27
用高分辨率模式了吗？G4 有。
帛灿灿
发表于 2025-6-12 07:28
尝试闭环控制改善一下。
童雨竹
发表于 2025-6-12 07:29
PWM 占空比是不是跳变太大？
万图
发表于 2025-6-12 07:30
看下死区时间有没有设置。
Wordsworth
发表于 2025-6-12 07:31
电机电源稳定吗？纹波也影响。
Bblythe
发表于 2025-6-12 07:32
用逻辑分析仪看 PWM 变化。
Pulitzer
发表于 2025-6-12 07:32
换个电机试试，是不是电机本身问题。
Uriah
发表于 2025-6-12 07:33
先手动给个跳变看看能不能捕获。
chenqianqian
发表于 2025-6-12 08:05
用示波器抓一下PWM波形，看一下是否平滑。
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