tifmill
发表于 2025-7-12 16:21
优化驱动程序的性能，减少不必要的上下文切换和中断开销。
earlmax
发表于 2025-7-12 18:06
通过内存分区管理器实现实时分配，避免碎片化。
qiufengsd
发表于 2025-7-12 21:01
系统时钟节拍（Tick）由硬件定时器生成，用于任务延时（OSTimeDly）、定时器管理（OSTimerCreate）和任务调度触发
deliahouse887
发表于 2025-7-12 22:46
μC/OS-II 是一个轻量级、可移植性强的硬实时内核，适合资源有限的单片机系统。