μCOS-II内核分析、移植与驱动程序开发

发表于 2025-7-12 16:21

优化驱动程序的性能，减少不必要的上下文切换和中断开销。

发表于 2025-7-12 18:06

通过内存分区管理器实现实时分配，避免碎片化。

发表于 2025-7-12 21:01

系统时钟节拍（Tick）由硬件定时器生成，用于任务延时（OSTimeDly）、定时器管理（OSTimerCreate）和任务调度触发

发表于 2025-7-12 22:46

μC/OS-II 是一个轻量级、可移植性强的硬实时内核，适合资源有限的单片机系统。

发表于 2025-8-31 23:39

核心是任务管理和实时调度

发表于 2025-8-31 23:41

任务存在 5 种状态 —— 就绪（Ready）、运行（Running）、等待（Pending）、休眠（Dormant）、中断服务（ISR）

发表于 2025-9-3 16:11

μC/OS-II 是一个实时内核，分析它需要了解其架构和组件，移植需适配硬件，开发驱动则需对特定硬件接口熟悉。

发表于 2025-9-4 16:07

了解μCOS-II的结构和功能，然后根据目标单片机的硬件环境编写相应的配置文件，接着实现外围设备如电机、传感器的驱动程序。

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