国产替代进口：雅特力AT32F403ZGT6取代STM32F103VET6
由于疫情STM32被炒上天了。原来二十元芯片炒到几百元，还的等货。原来板子用的STM32：这片子被吵到300元还供货不稳定。采用雅特力雅特力AT32F403ZGT6取代STM32F103VET6完全OK，感谢国产！使得产品更稳定。
AT32F403ZGT6取代STM32F103VET6相同点:
1) 管脚定义PIN to PIN 兼容：相同封装管脚定义相同。为扩增的外设作管脚复用定义延伸，电源 VSS 晶振都相同。更换上去就可以了。
2) 寻址空间：内存与寄存器逻辑地址相同。扩增的外设占用SXX32保留空间
3) 编译工具：完全相同，例如Keil, IARhttps://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d7b4c43f18f367b658b9a8880f49d19e.jpeg
不同点:AT32F403ZGT6比STM32F103VET6更高，更快，更强！主频240M，所有，哪些对时序敏感的要做延时兼容。替换步骤：
1，步骤一：解焊SXX32F103，换成AT32F403对应型号https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a9956e31840fe4e4bf9adf8539db3bfe.jpeg
2，keiL添加：Keil.AT32F4xx_DFP.1.3.7.packhttps://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c5e53916aad2f7fd15a254aaaa7003ec.jpeg3，startup_stm32f10x_atf403a.s替换AT32标准库（BSP）模板建立 参见附件文档 “AT32F4xx标准库BSP&Pack应用指南”完美替换！AT32F403A 兼容性解析：https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9786b06012ec5e4dd68fe54ec6687e35.jpeg
时钟处理：系统时钟源采用HSE, 为了确保量产稳定性, 请修改时钟初始化源代码, 方法如下：打开 system_at32f4xx.c 找到当前的系统时钟频率配置函数，如 168MHz 函数：static void SetSysClockTo168(void)然后按如下方式配置自动顺滑频率切换功能。
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/* Wait till PLL is ready */ while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) { } *((unsigned int *)0x40021054) |= (0x30);// 开启自动滑顺频率切换功能 /* Select PLL as system clock source */ RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW)); RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL; /* Wait till PLL is used as system clock source */ while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08) { }//此时不需再等待 200us*((unsigned int *)0x40021054) &=~ (0x30); //关闭自动滑顺频率切换功能
BSP工程替换：https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7e8fff8b9fe0db78cd088e7680e72728.jpeghttps://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e81b598abcac3ee404cb62881eea1984.jpeg
内部温度传感器存在差异：
描述：AT32F403A 温度传感器为正温度系数，SXX32F103 为负温度系数
解决方法：
按照数据手册中的值并利用下列公式得出温度：
温度(℃) = {(V25 - VSENSE) / Avg_Slope} + 25
这里：V25 = VSENSE 在 25°C 时的数值
Avg_Slope ＝ 温度与 VSENSE 曲线的平均斜率 (单位为 mV/℃).
V25 和 Avg_Slope 必须根据数据手册中的典型值参与运算, AT32F403A 与 SXX32F103 不同。ADC 要求较长的采样时间
描述：ADC 采样电路为适应采样率提升至 2Msps，内部等效 RADC 和 CADC值较大，要求较长的采样时
间。特别在 ADC 输入源阻抗较大时，需满足足够的采样时间以获得准确的转换数据并消除不同
ADC 输入通道转换时的 cross-talk。
解决方法：
使用时若遇到转换值不如预期，可先尝试设置采样时间至最大 239.5 个 ADC 时钟，再逐步减小
采样时间至合适设置。若可接受较长采样间隔，在不同通道转换间插入 VREFINT 转换也有让转换
数据准确的效果
403取代103？代码应该不能直接用的吧
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