内核558 发表于 2025-8-21 02:50

如何将两个STM32CubeIDE项目快速整合成一个


希望将评估套件提供CAN Networking演示项目和FATFS SD卡演示项目整合到一个项目中，以便将CAN数据写入SD卡。每个项目都有自己的包含文件和.ioc引脚分配。如何将这两个项目整合成一个并烧录到设备中？我想在FreeRTOS上以实时任务的形式实现这一功能。

公羊子丹 发表于 2025-8-26 07:32

我感觉你要的应该是“远程烧录+远程调试”一体化，CubeIDE原生还没完全支持。

周半梅 发表于 2025-8-26 07:33

这种情况最常见的办法是挑一个项目作为基础，然后把另一个的驱动和应用代码搬过来。

帛灿灿 发表于 2025-8-26 07:33

CubeIDE 生成的代码区域要注意保留 USER CODE 部分，否则会被覆盖。

童雨竹 发表于 2025-8-26 07:34

我建议先把 CAN 和 FATFS 单独在同一个工程里验证好，再加上 FreeRTOS 的多任务。

万图 发表于 2025-8-26 07:35

CAN 的收发可以放在一个任务里，FATFS 写文件放在另一个任务里，中间用队列传数据。

Wordsworth 发表于 2025-8-26 07:37

要注意 SD 卡写入速度比 CAN 收数据慢，最好用缓冲区避免丢包。

Bblythe 发表于 2025-8-26 07:38

两个例程的中间件版本可能不同，移植时要统一 HAL 库和 CubeMX 生成的代码。

Pulitzer 发表于 2025-8-26 07:39

调试时可以先用裸机，把 CAN 数据写入内存，再写入 SD 卡，确认逻辑正确。

Uriah 发表于 2025-8-26 07:40

整合时最麻烦的就是时钟和外设初始化，一定要保证不会冲突。

Clyde011 发表于 2025-8-26 07:41

最后建议加上错误处理，比如 SD 卡掉卡或者写失败时，CAN 数据怎么处理。

周半梅 发表于 2025-8-26 07:42

两个 .ioc 文件没法直接合并，最好手动在一个 .ioc 里重新配置外设和引脚。
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