PWM输出频率波动,怀疑定时器同步不准
做逆变控制时发现PWM输出频率有细微波动,逻辑分析仪上能看到周期在飘,感觉像定时器间同步没对齐。同步配置看着没问题。抓波形对比主从定时器输出,上升沿差异能看出来。 我以前搞电机控制时也遇到过,最后是TRGO配置错了。 两个定时器之间同步要用主从模式,不然会有漂移。 看看时钟源是不是PLL,PLL有微小抖动。 我觉得可以试着用同一个定时器不同通道,避免同步误差。 你用的触发源是内部还是外部?这也有影响。 G4的定时器挺强大,但配置确实有点绕。 我建议先单独跑一个定时器看看是否稳定。 如果带DMA更新,更新时机也会造成频率波动。 我怀疑是预分频器设置的问题,导致取整误差。
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