Wordsworth
发表于 2025-10-20 07:27
CAN FD报文在高负载下偶发CRC错误
做CAN FD通讯测试，报文在高负载时偶尔CRC错，速率2Mbps。收发端终端匹配正常，线长2米，怀疑是同步点或采样设置不当，但暂时没定位到。
Clyde011
发表于 2025-10-20 07:31
高负载下温升也可能让时序略漂。
公羊子丹
发表于 2025-10-20 07:31
G4的CAN FD控制器挺挑配置的，采样点真的关键。
周半梅
发表于 2025-10-20 07:32
可以试着降低一点速率看看错误是否减少。
帛灿灿
发表于 2025-10-20 07:33
我之前加了共模电感，CRC错误就少了。
童雨竹
发表于 2025-10-20 07:34
也许是总线反射，示波器抓一下边沿。
万图
发表于 2025-10-20 07:35
你开了自动重传吗？有时会掩盖问题。
Wordsworth
发表于 2025-10-20 07:36
2Mbps其实挺吃线的，尤其是普通线缆。
Bblythe
发表于 2025-10-20 07:37
换根屏蔽线试试，我就是这么解决的。
Pulitzer
发表于 2025-10-20 07:38
有时是节点内部同步跳宽没设对。
Uriah
发表于 2025-10-20 07:39
可以用同样配置在两块板之间对测。
huangcunxiake
发表于 2025-10-25 17:00
CRC错误就少了
玛尼玛尼哄
发表于 2025-10-27 09:57
采样点真的关键
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