CW32L012小型机器人控制评估板活动 四足+小车套件 开箱评测
本帖最后由 SGJLALALA 于 2025-11-17 15:10 编辑简单开箱测评参加CW32生态社区CW32L012活动买到的小车套件 资料文档链接：https://dwi41yhz703.feishu.cn/wiki/B1Ihw31ebiX0vkkhQr2cINnkn1g
具体的的开箱和测评过程可以看B站视频 链接：https://www.bilibili.com/video/BV1gyCtBuEoK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=77e636f57549a74354afc5abc09aac0c
一、先展示一下到手的东西
四足机器人与小车形态 套件包含主板x1，后扩展板x1，蓝牙模块x1，语音模块x1，舵机x1，麦克风x1，喇叭x1，18650电池盒x1，3D打印外壳x1，红外遥控器x1
，ph2.0连接线x1，杜邦线x2，电机x2，牛眼轮x2，轮胎x2,螺丝若干。
简单说一下组装中遇到的一些问题，
1.后扩展板串口排针以及蓝牙模块排针没有焊接，需要自己焊接一下；
2.后扩展板后部两颗螺丝需要挑选两颗较长的螺丝进行固定，不然没办法固定住下面的两个电机；
3.安装主板时可能会发现外壳的螺丝柱和主板螺丝孔位对不上，这时需要先拧后面的两颗螺丝，然后用手指将前部的两个螺丝柱往里稍微推一下，对齐孔位后再拧上螺丝
4.还有就是注意接线吧，正负别接反了。
CW32生态社区官方的组装教程链接：https://www.bilibili.com/video/BV14a1XB3Ebb/?spm_id_from=333.1391.0.0&vd_source=77e636f57549a74354afc5abc09aac0c
二、烧录代码
出厂主板是烧录了代码的，源码可以去活动文档中获取。
1. 下载固件库
打开芯源半导体官网下载CW32L012的资料：
固件库-武汉芯源半导体官网链接：https://www.whxy.com/gujianku.html
2. 解压并安装固件库
3.到活动文档获取源码和相关资料
资料文档链接：https://dwi41yhz703.feishu.cn/wiki/B1Ihw31ebiX0vkkhQr2cINnkn1g
4. 编译源码并烧录
编译源码可能会找不到编译器或者直接报错，到魔术棒里改编译器版本可能也没用，需要到这个地方修改：
我使用的是无线daplink，可以成功烧录代码
（这里超声波传感器和oled屏幕套件里是没有的，18650电池也需要自备）
三、功能测试
b站有录制的测试视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1gyCtBuEoK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=77e636f57549a74354afc5abc09aac0c
四、总结
这个板子硬件非常完善，适合初学者上手探索小车的开发，主板上各种功能模块都有集成或预留有引脚接口，不仅有超声波避障，还能加装红外的循迹模块做循迹小车。主板上的WS2812小灯也很炫酷，作者还留了灯带的接口，能自己扩展更多的灯。为了方便万用表测量，主板侧边还专门设计了一个卡黑表笔的接地孔，可以说是很贴心了。
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