cbmywhisper 发表于 2012-8-21 22:18

关于步进电机驱动速度上不去的问题！

我自己设计的一个步进电机驱动，跑到600转/分，速度就上不去了。我先说说我的工作环境，电源是60V直流电源，86的步进电机，电流是幅值3.5A的正弦。
因为速度越大，反向电动势随之变大。

加到电机的电压越来越小，电流响应也就越来越慢。
这样一来电流就越来越小超过600转/分，也就不到1A了。


但是我在测试雷赛的AM882时发现，电机随着转速的提高，电流也减小。
但是过了600转/分这个砍，电流反而越变越大。
我打电话过去问，工程师不肯透露他们的方案。
这里想请教各位大侠，在转速越来越高，反向电动势越来越大的情况下，如何增大电流？
我思前想后，想到两个方案
1.到了600转/分，将参考电流变大
2.到了600转/分，把PID的Kp网上加

请教高手这两种方法行不行？

airwill 发表于 2012-8-22 17:59

这个问题是比较深入了.
可否再介绍一下你的电机的参数和 PID 方面的情况?

gtekled 发表于 2012-8-22 18:53

来学习下，以前接触过，但不太懂

zjp8683463 发表于 2012-8-22 20:26

可以用集成的step型驱动芯片.
自己做恒流闭环,那么首先要减小积分常数.

谈的元 发表于 2012-8-24 00:48

速度高，直接增加电压比较靠谱

ouyangyong817 发表于 2013-4-28 16:18

电机本身的原因，建议你选过一款适合你速度的电机，电机参数才是重点

jrcsh 发表于 2013-4-29 03:04

这是个可爱的电感，


电压高可以降下来， 电流上去~~~ 好象对上了


我是大坏人，

jrcsh 发表于 2013-4-29 03:15

是不是因当先把 电路图上上来了

linluse 发表于 2013-5-3 21:32

十分同意6楼: 电机本身的原因，建议你选过一款适合你速度的电机，电机参数才是重点

mmuuss586 发表于 2013-5-5 13:19

你用TMC262好了
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