我自己设计的一个步进电机驱动，跑到600转/分，速度就上不去了。我先说说我的工作环境，电源是60V直流电源，86的步进电机，电流是幅值3.5A的正弦。
因为速度越大，反向电动势随之变大。
加到电机的电压越来越小，电流响应也就越来越慢。
这样一来电流就越来越小超过600转/分，也就不到1A了。
但是我在测试雷赛的AM882时发现，电机随着转速的提高，电流也减小。
但是过了600转/分这个砍，电流反而越变越大。
我打电话过去问，工程师不肯透露他们的方案。
这里想请教各位大侠，在转速越来越高，反向电动势越来越大的情况下，如何增大电流？
我思前想后，想到两个方案
1.到了600转/分，将参考电流变大
2.到了600转/分，把PID的Kp网上加
请教高手这两种方法行不行？ |
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