论坛首页 › 机器人 › 我们学校的跟随机器人

zhangmangui 发表于 2012-11-14 17:06

我们学校的跟随机器人

http://v.youku.com/v_show/id_XNDEyNjUxNTgw.html

zhangmangui 发表于 2012-11-14 17:07

麻烦些看后建议和意见.

zhangmangui 发表于 2012-11-14 17:59

http://www.tudou.com/programs/view/NUATS3qdoQk/

zhangmangui 发表于 2012-11-15 19:01

这是我的作品，这么多天了还是没人看啊   伤心啊
http://v.youku.com/v_show/id_XMjk3Njk3NTQ4.html

情场探花 发表于 2012-11-15 22:30

做的挺不错的。车尾那个轮子是不是一直压在地上的？是复合轮吗？
利用视觉判断主人，比较有看点，但是实用性不足。可否改成其他方式？比如机器人上有一个徽章，谁拿起这个徽章，它就跟着谁走。徽章其实是一个RF卡。视觉当然也是需要的，但主要用来做路径规划和避障，不是判断谁是主人。

zhangmangui 发表于 2012-11-16 09:28

车体采用的全向轮，3个全向轮互成120°，前进的时候有一个轮子是不转动的。我们的这个其实比射频识别好，射频识别的还需要通过多个读卡器进行人的定位，这样的精度不高，还是视觉好，一切都搞定。

604603487 发表于 2012-11-17 19:13

你是利用OPENCV的手势识别吗？但是跟踪的算法是什么呢，我很好奇哦，我以前用的是色彩识别做过，但是光照的影响有点大，其实说实话图像的确实不好做，楼主你很厉害呀，还有就是一般的CPU的浮点运算能力有限呀，一般的嵌入式CPU满足不了要求呢！嘻嘻

ocon 发表于 2012-11-18 00:28

本帖最后由 ocon 于 2012-11-18 00:30 编辑

看到了笔记本电脑，免费的识别软件＋串口控制马达正反转吧？
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDEyNjUxNTgw/v.swf

情场探花 发表于 2012-11-18 12:38

车体采用的全向轮，3个全向轮互成120°，前进的时候有一个轮子是不转动的。我们的这个其实比射频识别好，射频识别的还需要通过多个读卡器进行人的定位，这样的精度不高，还是视觉好，一切都搞定。 ...
zhangmangui 发表于 2012-11-16 09:28 https://bbs.21ic.com/images/common/back.gif
全向轮就是复合轮，又叫麦卡轮。虽然灵活，但是负重量小（机器人不能运太多东西），小轮子容易卡住。根据你们的用途，还是采用普通轮子好，自行车布局，即左右各一个轮子，分别由一个电机带动，前后各一个轮子，没有动力而且可以自由旋转。这样一个4个大轮子，还可以原地转向。
你们的视觉测试还是很简单的，有很多情况都没有考虑到。如果用射频＋视觉，就是说射频确定大致方位，用视觉做精确定位，就比较理想了。

zhangmangui 发表于 2012-11-19 09:49

嗯 用的是opencv做识别的   射频+视觉可能精度更高值得尝试   全向轮确实负载能力不好

zzg_1973 发表于 2012-12-22 17:21

很羡慕耶！！

sensorexpert 发表于 2012-12-23 15:28

做的挺好的耶

huangxz 发表于 2012-12-26 14:18

做的挺好的，鉴定完毕，:victory:

liuhuabin89 发表于 2012-12-27 16:34

棒极了

hile 发表于 2012-12-30 00:06

不错

eydj2008 发表于 2013-1-3 21:28

靠啥跟踪

不一样的心情 发表于 2013-1-4 10:36

做的挺好的

不一样的心情 发表于 2013-1-4 10:40

不一样的心情 发表于 2013-1-4 12:47

棒极了

sensorpro 发表于 2013-1-4 20:32

做的挺好的..

查看完整版本: 我们学校的跟随机器人