pjy 发表于 2012-12-31 13:46

纯硬件血统的巡线车，无敌的模电数电

纯硬件血统的巡线车，无敌的模电数电.菜鸟思考下为啥这车跑的又快又不出轨？！
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDk1NjA2MjMy/v.swf

eydj2008 发表于 2013-1-3 20:42

好像有点慢

pjy 发表于 2013-1-3 21:45

锂电池测试的，下次换铁电试试。

shijiajun4 发表于 2013-1-6 14:45

牛啊，顶

zhangxu985 发表于 2013-1-8 08:47

不错啊，继续努力！

pjy 发表于 2013-1-9 12:49

本帖最后由 pjy 于 2013-1-9 19:44 编辑

此车控制器是纯硬件实现的，无可编程器件，用于辅助学生对模电和数电知识应用的理解。小车能够高速拐急弯，是采用了一种动态偏差自校正电路，非网上流传的电路可比。

feiguozhu 发表于 2013-2-21 13:36

求开源

mohanwei 发表于 2013-2-21 14:01

PID整定整得好……

pjy 发表于 2013-2-21 17:53

没有PID，最基本的硬件控制，模电和数电知识的应用。

菜鸟003 发表于 2013-2-24 16:41

1有点慢   2巡线的线宽太宽了

qq20707 发表于 2013-2-25 15:39

牛啊，顶

448251593 发表于 2013-3-1 16:00

学习用还可以.感觉实际并无什么意义啊.能用简单方法实现干嘛用这么复杂的方法呢..

pjy 发表于 2013-3-1 21:47

这车就是给大一学生玩儿的，辅助学模电数电的时候有点感性认识而已，不带程序的。

1061zou 发表于 2013-5-31 23:09

不会就是个比较器吧

pjy 发表于 2013-6-2 13:27

有比较器，也有控制逻辑，你继续猜

大叔茂凯 发表于 2013-6-2 22:50

有意思，可以练新手

From_the_UESTC 发表于 2013-6-3 20:17

任何可编程逻辑器件（包括单片机，fpga等等）也是硬件，只不过是一种高级硬件罢了。就好像说你用C语言等高级语言开发程序，但是本质上来说真正利用的都是机器码。

From_the_UESTC 发表于 2013-6-3 20:19

这个其实在一本名叫《555应用电路800例》的电路里面有类似的电路，我估计这个这个小车应该脱胎于此。

luckyJeck 发表于 2013-6-5 10:38

牛X哄哄，赞一个。

pjy 发表于 2013-6-7 14:44


这车就是给大一学生玩儿的，辅助学模电数电的时候有点感性认识而已，不带程序的。除了运放和基本的逻辑门，不会用555这类的器件。
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