ucos同步与通信问题
同步用信号量，通信用邮箱一组方波信号，上升沿时程序开始AD采样与转换，下降沿时将转换后的值进行pid运算，这样循环执行。
方波信号是一个上升沿，接着一个下降沿，所以AD采样一次，再执行一次Pid，这样的先后执行顺序已经固定了。两个都是在中断置标志位，在主程序中判断标志位来执行，所以这样是不是就不用信号量来同步了？而且每次AD采样与转换后值已经更新了，pid使用的是更新后的值，就不用邮箱通信？
这样设计行不行？ 你这样做的话，可能直接裸奔好些。 john_lee 发表于 2013-2-4 21:06 static/image/common/back.gif
你这样做的话，可能直接裸奔好些。
不用操作系统？
那实时性能保证？
用操作系统的优点？ 这样设计行不行？ 行啊. 你的方波信号已经实现了同步功能. 邮箱的功能也在全局变量里实现了.
os 在你的系统里大材小用了. 没有发挥优势的空间. 求助，关于uc的移植问题，有人在线能帮助吗
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