dulala 发表于 2013-4-7 09:44

求助 代码不懂 来个大侠帮帮忙

//********Poll CAN Comm: if message pending, handle it.
        //CRITICAL: currently overrunning from the host is prohibited


        if (nBLDC_status & (1<<CANMsgTxPending))   
                        ProcessCANTxMsg();
        else
        {
                lMainInt32R0 = ECanaRegs.CANRMP.all & (1<<CANMailBoxRv_set);
                if (lMainInt32R0 != 0)        //if non-zero, there is a pending message
                {
                ECanaRegs.CANRMP.all = lMainInt32R0; //clear the RMP bit
                ProcessCANRvMsg();
                nBLDC_status |= (1<<CANMsgTxPending);
                }
        }

不懂nBLDC_status & (1<<CANMsgTxPending)为啥左移

aresc 发表于 2013-4-7 11:30

nBLDC_status是一个字节或者字，nBLDC_status & (1<<CANMsgTxPending) 用来判断其中的一个bit而已，不是这么理解吗？

airwill 发表于 2013-4-7 14:08

CANMsgTxPending 是个宏定义.
1<<CANMsgTxPending 是寄存器中 CANMsgTxPending 对应的功能位.

zhangmangui 发表于 2013-4-7 19:03

左移只能说明是在判断次高位   此标志位是0是1

huangxz 发表于 2013-4-7 23:21

airwill 发表于 2013-4-7 14:08 static/image/common/back.gif
CANMsgTxPending 是个宏定义.
1

正解

dulala 发表于 2013-4-8 08:35

谢谢各位 我明白了

比如CANMsgTxPending=4，那么1左移4位为10000，判断nBLDC_status的第四位是1是0

zhangmangui 发表于 2013-4-8 09:01

dulala 发表于 2013-4-8 08:35 static/image/common/back.gif
谢谢各位 我明白了

比如CANMsgTxPending=4，那么1左移4位为10000，判断nBLDC_status的第四位是1是0 ...

问题解决就好
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