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求助 代码不懂 来个大侠帮帮忙

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dulala|  楼主 | 2013-4-7 09:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
//********Poll CAN Comm: if message pending, handle it.
        //CRITICAL: currently overrunning from the host is prohibited


        if (nBLDC_status & (1<<CANMsgTxPending))   
                        ProcessCANTxMsg();
        else
        {
                lMainInt32R0 = ECanaRegs.CANRMP.all & (1<<CANMailBoxRv_set);
                if (lMainInt32R0 != 0)        //if non-zero, there is a pending message
                {
                ECanaRegs.CANRMP.all = lMainInt32R0; //clear the RMP bit
                ProcessCANRvMsg();
                nBLDC_status |= (1<<CANMsgTxPending);
                }
        }

不懂nBLDC_status & (1<<CANMsgTxPending)为啥左移

相关帖子

沙发
aresc| | 2013-4-7 11:30 | 只看该作者
nBLDC_status是一个字节或者字,nBLDC_status & (1<<CANMsgTxPending) 用来判断其中的一个bit而已,不是这么理解吗?

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airwill| | 2013-4-7 14:08 | 只看该作者
CANMsgTxPending 是个宏定义.
1<<CANMsgTxPending 是寄存器中 CANMsgTxPending 对应的功能位.

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地板
zhangmangui| | 2013-4-7 19:03 | 只看该作者
左移只能说明是在判断次高位   此标志位是0是1  

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huangxz| | 2013-4-7 23:21 | 只看该作者
airwill 发表于 2013-4-7 14:08
CANMsgTxPending 是个宏定义.
1

正解

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6
dulala|  楼主 | 2013-4-8 08:35 | 只看该作者
谢谢各位 我明白了

比如CANMsgTxPending=4,那么1左移4位为10000,判断nBLDC_status的第四位是1是0

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7
zhangmangui| | 2013-4-8 09:01 | 只看该作者
dulala 发表于 2013-4-8 08:35
谢谢各位 我明白了

比如CANMsgTxPending=4,那么1左移4位为10000,判断nBLDC_status的第四位是1是0 ...

问题解决就好

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