程序只在仿真时才正常

#include "main.h" //buraya don#include "stm32f0xx_hal.h"

#include "dht22.h"

uint8_t nem_byte1, nem_byte2, sicaklik_byte1, sicaklik_byte2,checksum, verilerin_toplami;uint16_t  nem, sicaklik,sicaklik1,nem1,timer_sayac_degeri;  void delay_ticks(uint32_t ticks) { //SYSTICK TIMER 24 BIT     SysTick->LOAD = ticks; //girilen süre için gerekli tick sayısı     SysTick->VAL = 0;     SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     SysTick->CTRL &= ~SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8;     SysTick->CTRL |= SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK;     //COUNTFLAG,counter 0 oldugunda 1 oluyo.     //okundugunda otomatik oalrak temizleniyo     while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);     SysTick->CTRL = 0; } void delay_us(uint32_t us){
    delay_ticks(us * 8);} static inline void delay_ms(uint32_t ms) {     delay_ticks(ms * 8000); } GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; void pini_giris_yap (void)  {
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  }   /*Configure GPIO pin : PA2 */  void pini_cikis_yap (void)  {  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  }  void DHT22_baslat (void){        pini_cikis_yap();        HAL_GPIO_WritePin (GPIOA, GPIO_PIN_5, 0);   // baslangica sinyali        delay_us(1100);        HAL_GPIO_WritePin (GPIOA, GPIO_PIN_5, 1);   // sensorden gelecek cevabi bekle        delay_us(30);        pini_giris_yap();} void sensorden_yanit_al (void){
         delay_us(120); //datasheete gore 80-160 arasi bir deger        while ((HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_5)));} uint8_t veri_oku(void){        uint8_t i,j;        for (j=0;j<8;j++)        {                while (!(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_5)));   // pin 1 olana keder bekle                delay_us(40);   // 50 yapinca calismiyo
                if ((HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_5)) == 0)                {                        i&= ~(1<<(7-j));   // alinan bit 0

                }                else i|= (1<<(7-j));  // alinan bit 1
                 while (HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_5 && ((TIM3->CNT-timer_sayac_degeri)==1600) )); //problem olursa 200 us sonra devam et        }        return i;}  void oku(void){DHT22_baslat ();        sensorden_yanit_al ();        nem_byte1 = veri_oku();        nem_byte2 = veri_oku();        sicaklik_byte1 = veri_oku();        sicaklik_byte2 = veri_oku();        checksum = veri_oku();// check-sum should be the last 8 bit of "8 bit integral RH data+8 bit decimal RH        //data+8 bit integral T data+8 bit decimal T data".          verilerin_toplami=(nem_byte1+nem_byte2+sicaklik_byte1+sicaklik_byte2);        //                 HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"resul\r\n",sizeof("resul\r\n")-1,100);         if ((checksum) == verilerin_toplami)        {        sicaklik = ((sicaklik_byte1<<8)|sicaklik_byte2);        nem = ((nem_byte1<<8)|nem_byte2);         } }