anye411 发表于 2013-6-10 21:34

求写一个关于PID的程序

有偿服务，如回请联系243055819

zhangmangui 发表于 2013-6-10 22:27

帮忙顶顶！

pgpeng2009 发表于 2013-6-11 13:26

1139380005@qq.com

lixianghua0428 发表于 2013-6-15 22:24

LZ这是用来做两轮自平衡小车的吧，角度环+速度环

zhangmangui 发表于 2013-6-16 14:11

lixianghua0428 发表于 2013-6-15 22:24 static/image/common/back.gif
LZ这是用来做两轮自平衡小车的吧，角度环+速度环

你搞过两轮平衡车没有时间给大家发帖详解一下尤其是卡拉曼这块算法
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