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lphaff 发表于 2013-6-14 10:52

机器人定位

比方说在一个店子里面，每一个桌子上放一个按钮
然后如果哪个桌子的按钮按下，则有一个机器人自动送饮料过来
这个机器人怎么识别当前按钮的位置呢？
怎么可以做到类似于触摸屏一样
对一个具体的房间列出一个XY坐标？
然后可以根据按钮定位到某一个区域？
有做过这个方面的 高手请谈谈想法。
谢谢

RGB123 发表于 2013-6-14 23:12

编码，识别

lphaff 发表于 2013-6-15 09:33

RGB123 发表于 2013-6-14 23:12 static/image/common/back.gif
编码，识别

版主，，，编码识别只能识别按键的编号

但是按键的具体位置，就不能确定了啊
比方说
现在的咖啡厅里面
15号按键按下了，，但是15号按键的具体位置，机器人应该怎么去定位呢？

RGB123 发表于 2013-6-15 12:11

机器人走制定的轨道

lphaff 发表于 2013-6-15 13:52

RGB123 发表于 2013-6-15 12:11 static/image/common/back.gif
机器人走制定的轨道

但是这样有两个问题呢
一个就是，，比方说15号按键桌子被移动了
第二个问题就是，，不同的咖啡厅，，机器人不具备适应性。
这个是学校的机械创新大赛，，感觉卡在这里了。

RGB123 发表于 2013-6-15 19:38

我设计的一款成品，目前还没面市，不会学习的，只能说是自动化设备，不能称之为机器人

三少爷1991912 发表于 2013-12-29 10:50

完全可以利用模仿gps导航车实现

fanbaole100 发表于 2014-3-13 00:00

就是室内定位技术吗，可以考虑zigbee无线定位技术。百度一下

qq3210 发表于 2014-3-21 13:45

iu盘建模；了看了吗你；来看卡了平

趣味单片机 发表于 2014-3-21 15:51

可以用超声波定位。

soho789 发表于 2014-3-25 14:06

问题是 机器人在轨道上行走，有障碍物的时候怎么处理   

jjg809898461 发表于 2014-4-2 15:43

飞思卡尔一样地上画线行不

xuanmic 发表于 2014-4-8 13:41

可以让按钮持续发信号引导机器人到桌边。就是实际操作起来很难。

jrcsh 发表于 2014-4-22 00:46

简单点，红外线制导，


复杂~~~~的无线定位，学习

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