lvgyl 发表于 2013-9-9 14:17

请问9013的基极电阻和集电极上拉电阻是如何选取的?怎样才能使9013工作在开关状态?DSP的IO口驱动9013要上拉到3.3V吗?我想实现由3.3V到15V的逻辑电平转换,想用三极管MMBT2222A,不知道行不行得通

zhangmangui 发表于 2013-9-9 14:36

lvgyl 发表于 2013-9-9 14:17 static/image/common/back.gif
请问9013的基极电阻和集电极上拉电阻是如何选取的?怎样才能使9013工作在开关状态?DSP的IO口驱动9013要上 ...

完全可以的   按照我使用的那种方式接就可以啦接15V的话把c集的电阻放电些就可以啦

xccss 发表于 2013-9-12 23:48

很厉害啊,我做了2013年的亚太机器人大赛,看了你这个东西后,感觉只学到了皮毛,我们只对位置进行了PID调节,把电机的速度控制交给了一个铭朗驱动器(不知LZ用过没),没自己设计过驱动器。。。。

zhangmangui 发表于 2013-9-12 23:51

xccss 发表于 2013-9-12 23:48 static/image/common/back.gif
很厉害啊,我做了2013年的亚太机器人大赛,看了你这个东西后,感觉只学到了皮毛,我们只对位置进行了PID调 ...

哇塞铭朗科技的驱动器我也用过耶点击是MAX直流无刷电机是吧
应该是中型组机器人吧   你很厉害啦
向你学习

xccss 发表于 2013-9-14 16:16

zhangmangui 发表于 2013-9-12 23:51 static/image/common/back.gif
哇塞铭朗科技的驱动器我也用过耶点击是MAX直流无刷电机是吧
应该是中型组机器人吧   你很厉害啦
...

没有了,最近在学习STM32系列的单片机,但是遇到点小问题,自己都不想去探究,没有了以往的热情。现在是大四了额,时间很多,但是找不到自己了,找不到自己想要的东西。。。

zhangmangui 发表于 2013-9-14 21:56

xccss 发表于 2013-9-14 16:16 static/image/common/back.gif
没有了,最近在学习STM32系列的单片机,但是遇到点小问题,自己都不想去探究,没有了以往的热情。现在是 ...

还大四真的是很向往你现在想想   当年大学没狠狠的学一把   现在都后悔
上班了真没时间和精力去深入研究一些东西了

xccss 发表于 2013-9-15 11:25

zhangmangui 发表于 2013-9-14 21:56 static/image/common/back.gif
还大四真的是很向往你现在想想   当年大学没狠狠的学一把   现在都后悔
上班了真没时间和精力去深入 ...

人有时候就是这样,握在手里的不知道珍惜,失去的时候才知道那时的可贵

zhangmangui 发表于 2013-10-26 23:47

感谢大家的支持   运动控制方面的东西还望大家能多多分享

zhangmangui 发表于 2013-10-26 23:47

感谢大家的支持   运动控制方面的东西还望大家能多多分享

marscdd 发表于 2013-12-5 15:44

菜鸟级,刚接触dsp,连接仿真器后打开ccs,会出错

marscdd 发表于 2013-12-5 15:44

求大神指导

marscdd 发表于 2013-12-5 15:47

另外,在编译时,有错,显示could not run lnk2000,could not find the file "dsp28-example.h",关键是我找不到这两个文件

zhangmangui 发表于 2013-12-5 15:47

marscdd 发表于 2013-12-5 15:44 static/image/common/back.gif
菜鸟级,刚接触dsp,连接仿真器后打开ccs,会出错

第一次使用吗   出现这种情况的可能性很多
确保仿真器的驱动安装到CCS同一目录下检查仿真器USB连接之后驱动是否正常识别
板子供电是否正常
同时你也可以断电后重新上电再次连接测试

marscdd 发表于 2013-12-5 16:10

试过了,还是不行,驱动在设备管理器中看到连接正常,板子供电也正常

zhangmangui 发表于 2013-12-5 16:34

marscdd 发表于 2013-12-5 16:10 static/image/common/back.gif
试过了,还是不行,驱动在设备管理器中看到连接正常,板子供电也正常

这就不好说了   确保仿真器和板子都是好的

jx5199 发表于 2013-12-5 16:38

看出了很用心 给个赞

danvy 发表于 2013-12-10 14:42

楼主,请问2812与MPU6050怎么通过I2C进行通信?

DIYfashaoyou 发表于 2013-12-10 15:50

:lol楼主很霸气啊,敢问楼主本科是读啥专业的?

zhangmangui 发表于 2013-12-10 16:01

DIYfashaoyou 发表于 2013-12-10 15:50 static/image/common/back.gif
楼主很霸气啊,敢问楼主本科是读啥专业的?

一般般   电子信息工程

ywc3000 发表于 2013-12-18 12:03

很好!
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