lvgyl
发表于 2013-9-9 14:17
请问9013的基极电阻和集电极上拉电阻是如何选取的?怎样才能使9013工作在开关状态?DSP的IO口驱动9013要上拉到3.3V吗?我想实现由3.3V到15V的逻辑电平转换,想用三极管MMBT2222A,不知道行不行得通
zhangmangui
发表于 2013-9-9 14:36
lvgyl 发表于 2013-9-9 14:17 static/image/common/back.gif
请问9013的基极电阻和集电极上拉电阻是如何选取的?怎样才能使9013工作在开关状态?DSP的IO口驱动9013要上 ...
完全可以的 按照我使用的那种方式接就可以啦接15V的话把c集的电阻放电些就可以啦
xccss
发表于 2013-9-12 23:48
很厉害啊,我做了2013年的亚太机器人大赛,看了你这个东西后,感觉只学到了皮毛,我们只对位置进行了PID调节,把电机的速度控制交给了一个铭朗驱动器(不知LZ用过没),没自己设计过驱动器。。。。
zhangmangui
发表于 2013-9-12 23:51
xccss 发表于 2013-9-12 23:48 static/image/common/back.gif
很厉害啊,我做了2013年的亚太机器人大赛,看了你这个东西后,感觉只学到了皮毛,我们只对位置进行了PID调 ...
哇塞铭朗科技的驱动器我也用过耶点击是MAX直流无刷电机是吧
应该是中型组机器人吧 你很厉害啦
向你学习
xccss
发表于 2013-9-14 16:16
zhangmangui 发表于 2013-9-12 23:51 static/image/common/back.gif
哇塞铭朗科技的驱动器我也用过耶点击是MAX直流无刷电机是吧
应该是中型组机器人吧 你很厉害啦
...
没有了,最近在学习STM32系列的单片机,但是遇到点小问题,自己都不想去探究,没有了以往的热情。现在是大四了额,时间很多,但是找不到自己了,找不到自己想要的东西。。。
zhangmangui
发表于 2013-9-14 21:56
xccss 发表于 2013-9-14 16:16 static/image/common/back.gif
没有了,最近在学习STM32系列的单片机,但是遇到点小问题,自己都不想去探究,没有了以往的热情。现在是 ...
还大四真的是很向往你现在想想 当年大学没狠狠的学一把 现在都后悔
上班了真没时间和精力去深入研究一些东西了
xccss
发表于 2013-9-15 11:25
zhangmangui 发表于 2013-9-14 21:56 static/image/common/back.gif
还大四真的是很向往你现在想想 当年大学没狠狠的学一把 现在都后悔
上班了真没时间和精力去深入 ...
人有时候就是这样,握在手里的不知道珍惜,失去的时候才知道那时的可贵
zhangmangui
发表于 2013-10-26 23:47
感谢大家的支持 运动控制方面的东西还望大家能多多分享
zhangmangui
发表于 2013-10-26 23:47
感谢大家的支持 运动控制方面的东西还望大家能多多分享
marscdd
发表于 2013-12-5 15:44
菜鸟级,刚接触dsp,连接仿真器后打开ccs,会出错
marscdd
发表于 2013-12-5 15:44
求大神指导
marscdd
发表于 2013-12-5 15:47
另外,在编译时,有错,显示could not run lnk2000,could not find the file "dsp28-example.h",关键是我找不到这两个文件
zhangmangui
发表于 2013-12-5 15:47
marscdd 发表于 2013-12-5 15:44 static/image/common/back.gif
菜鸟级,刚接触dsp,连接仿真器后打开ccs,会出错
第一次使用吗 出现这种情况的可能性很多
确保仿真器的驱动安装到CCS同一目录下检查仿真器USB连接之后驱动是否正常识别
板子供电是否正常
同时你也可以断电后重新上电再次连接测试
marscdd
发表于 2013-12-5 16:10
试过了,还是不行,驱动在设备管理器中看到连接正常,板子供电也正常
zhangmangui
发表于 2013-12-5 16:34
marscdd 发表于 2013-12-5 16:10 static/image/common/back.gif
试过了,还是不行,驱动在设备管理器中看到连接正常,板子供电也正常
这就不好说了 确保仿真器和板子都是好的
jx5199
发表于 2013-12-5 16:38
看出了很用心 给个赞
danvy
发表于 2013-12-10 14:42
楼主,请问2812与MPU6050怎么通过I2C进行通信?
DIYfashaoyou
发表于 2013-12-10 15:50
:lol楼主很霸气啊,敢问楼主本科是读啥专业的?
zhangmangui
发表于 2013-12-10 16:01
DIYfashaoyou 发表于 2013-12-10 15:50 static/image/common/back.gif
楼主很霸气啊,敢问楼主本科是读啥专业的?
一般般 电子信息工程
ywc3000
发表于 2013-12-18 12:03
很好!